第 5 章 刚的定轴转动.pptVIP

第 5 章 刚体的定轴转动 第 5 章 刚体的定轴转动 刚体的运动 刚体的转动动能 转动惯量的计算 刚体定轴转动定理 刚体定轴转动动能定理 对定轴的角动量守恒定理 质点的角动量 角动量守恒定理 刚体的运动 1.刚体模型 无论在多大的外力下，形状和体积均保持保持不变的理想物体称为刚体。 刚体可看成是无数个质点构成的质点系 在刚体内部任意两质点间的距离永远保持不变。 理想化模型 刚体的运动 在一般情况下，刚体的运动是相当复杂的， 但总可以分解为两种最基本的运动，既： 刚体的平动 刚体的转动 刚体的运动 2.刚体的平动 如果刚体内任意一条直线在刚体中始终保持它的取向不变，则这种运动称为平动。 如升降机的运动，汽缸中活塞的运动。 刚体作平动时，刚体上所有的点运动状态完全相同，所以刚体上任意一点的运动就可代表整个刚体的运动，刚体相当于一个质点。 刚体的运动 3.刚体的转动 如果刚体上的各个质点在刚体运动中都绕同一直线作圆周运动，则这种运动称为转动，该直线称为转轴。 本课程主要研究刚体转轴在空间不移动的转动，即定轴转动。 刚体的运动 刚体转动时，垂直于定轴的任一平面，称为转动平面，刚体中的每一个质点都在各自的转动平面内作圆周运动，并且都具有相同的角速度，角位移和角加速度。 刚体的运动 为了充分反映刚体转动的情况，常用矢量ω来表示角速度，其方向与刚体转动的方向之间的关系，满足右手螺旋定则，既右手四指沿转动方向围绕转轴弯曲，拇指指向角速度的方向。 刚体的运动 刚体的运动 刚体的运动 刚体的转动动能 刚体可以看作是由无数个质点组成的，所有的质点都以相同的角速度ω绕同一轴转动。 对第 i 个质点，线速度 vi = ri ω 刚体的转动动能 刚体的转动动能 J 是一个与 m 对应的物理量，表示了刚体转动时惯性的大小，称为刚体对给定转轴的转动惯量（简称转动惯量） 转动惯量的计算 刚体对给定转轴的转动惯量 转动惯量的计算 由转动惯量 J 的表达式知道： J 与 M 的大小有关 J 与 m 的分布有关 J 与转轴的位置有关 计算刚体对定转轴的转动惯量的关键是找出 dm 的具体表达式。 刚体定轴转动定理 刚体定轴转动定理 力矩的单位：Nm，不能写成 J 刚体定轴转动定理 如果外力不在垂直与转轴的转动平面内，可以把它分解为两个分力，一个分力与转轴平 刚体定轴转动定理 对刚体上第 i 个质点，应用牛顿第二定律 刚体定轴转动定理 对定轴 刚体定轴转动定理 刚体定轴转动定理 刚体定轴转动定理 对定轴，一般不写下标 刚体定轴转动动能定理 力矩的功 刚体定轴转动动能定理 即是刚体转动的动能 对定轴的角动量守恒定理 刚体对定轴的转动定律和角动量 对定轴的角动量守恒定理 角动量守恒定律上式也可以用于刚体组，即： 质点的角动量 在刚体转动中，如果把转轴选在刚体外，并且离刚体很远时，刚体简化为一个质点。 质点的角动量 令 质点的角动量 特殊情况 质点作圆周运动时，坐标原点取在转动的圆心上 角动量守恒定理 质点对定点的角动量和转动定律 角动量守恒定理 转轴 例题P.157 常矢量 时 称为角动量守恒定律 注意 有两种情况 或 * * 线量 角量 r θ Δr Δθ v ω a ? 角加速度 角速度 线速度 切线加速度 法向加速度 角速度矢量 角加速度矢量 在定轴转动的情况下，角速度矢量和角加速度矢量都只有沿固定转轴的分量，此时可用代数量来表示角速度和角加速度。 设定转轴的取向，规定转向与转轴取向成右手螺旋关系时两者为正量，反之为负量。 例题 P.252 具有动能 整个刚体的转动动能： 质点的动能公式 令 J 的单位：千克·米2 （kg·m2) 量纲：ML2 例题P.258 表P.261 1. 力矩 由力矩的定义 考虑到力矩的方向，上式可写成矢量式 d z O P O 线速度和角速度的一般关系 行，它不使刚体转动，另一个分力在转动平面内，使刚体转动。 2. 刚体定轴转动定理 d z O P 称为刚体对定轴的转动定律 令 ，定义为刚体对定轴的角动量 角动量的单位： 角动量的量纲： 对转动惯量变化的质点系即非刚体仍成立。 例题P.262 例题P.268，269 即合外力矩对定轴刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。称为刚体定轴转动动能定律。 常量 时 称为刚体对转轴的角动量守恒定律。 虽然刚体的角动量不变，但其转动惯量和角速度均可以变化。 常量 地球绕太阳的运转、花样滑冰运动员、跳水运动员身体的旋转或翻滚都满足角动量守恒定律。 P.271 回转仪 不一定沿转轴方向 定义为质点对点的角动量 称为质点的角动量定理 一般情况 *