伺服旋盖技术分解.ppt

* * * * * * * * Krones Servocapper 伺服电源诊断 LEDs on PS-4 * * Krones Servocapper 伺服电机诊断 * * Krones Servocapper 伺服控制器系列 PacDrive Controller Max-4IEC programme runtime ~ 5.0 ms SERCOS cycle time 20 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s 4.0 ms PacDrive Controller C600(宁波工厂使用型号)IEC programme runtime ~ 0.8 ms SERCOS cycle time 23 shafts 11 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s 2.0 ms 1.0 msTransmission rate 16 Mbit/s 1.0 ms 1.0 ms PacDrive Controller C400IEC programme runtime ~ 0.8 ms SERCOS cycle time 12 shafts 8 shaftsTransmission rate 4 Mbit/s 2.0 ms 1.0 msTransmission rate 16 Mbit/s 1.0 ms 1.0 ms  Performance Comparison * * 谢谢! * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 伺服封盖 控制技术 25.01.2010 金才德 * * 1 Krones 旋盖机 1. 硬件 2. 操作方法 3. 操作 4. 故障排除 * * Krones Servocapper 系统信息 旋盖过程通过伺服控制器自动执行,参数通过触摸屏初始化. 旋盖参数存放在控制器中. 各种旋盖参数及配方的更改及储存通过触摸屏进行. 伺服控制器记录并且传输控制器所有过程参数作为诊断信息. 每种瓶型及每个旋盖头信息都可以储存. 故障诊断可以选择或者配置成: 旋盖范围超出检测. 旋盖角度过大或者过小 歪盖检测 空载电流检测. * * Krones Servocapper 系统信息 系统由控制器C600, 伺服电源PS-4, 伺服电机SCL055,分配板PD_8组成. 所有系统信息都可以在触摸屏上实时显示. 系统的固件及程序被存放在CF卡上,这样当硬件损坏更换时不会对系统有任何影响. 更换伺服电机时也不需要参数的任何改变. * * 伺服控制器 Profibus DP 主控系统 Digital I/O Krones Servocapper 电分配器 伺服电机 分配盒 触摸屏 编码器 系统结构 * * Krones Servocapper 伺服控制器 C600 基于工业电脑设计. 控制所有轴的旋盖处理过程. 伺服电机通过实时总线与控制器连接. 控制器集成多种输入输出端口. 控制器通过PROFIBUS总线与主控系统连接 控制器的编程符合IEC1131-3的规范 * * Krones Servocapper 伺服电源 PS-4 单相或者三相电源输入集成滤波器 平均5KW,最大10KW负载功率 最大可驱动32台伺服电机 集成实时总线接口 集成实时诊断功能 . * * Krones Servocapper PD-8 分配器 连接伺服电源和伺服电机 多块PD-8板可以配置 集成325V动力电源,24V控制电源,及信号接口. * * Krones Servocapper PD-8 分配板 放安置在旋盖机顶部的分配板 * * Krones Servocapper SCL 055 伺服电机 伺服电机集成单个轴的电源及控制模块 Hybrid cable * * Krones Servocapper SCL055 装在旋盖机上的伺服电机 * * Krones Servocapper 编码器 系统用编码器进行位置检测. 编码器旋转一周相当于旋盖机旋转一周. 编码器直接连接到伺服控制器上. 系统通过角度控制整个旋盖过程. Absolute information within a period of 1024 As the drawing below indicates, the angle x can be determined absolutely due to the two voltages sinus x and cosinus x. The calcula