第1章质点动力学汇编.ppt

温州大学《大学物理学》课程 位置矢量、位移的区别 位置矢量表示某个时刻质点的位置，描述状态的物理量 位移表示某段时间内质点位置的变化，是与运动过程对应的物理量。 匀速直线运动：合外力为0； 匀变速直线运动： 合外力大小和方向保持不变； 初速度与和合外力在同一直线上。 作业 Page 26：:1-7. 练习：一质点从静止出发沿半径 的圆周运动，切向加速度 求： 1） 时， ; 2）在上述时间内，质点所经过的路程. 解： 1） 2） 角位置： 规定：逆时针为正 角位移： 平均角速度： 角速度： 角加速度： 单位: 单位: 单位: 单位: 4. 圆周运动的角量描述 匀速圆周运动 匀加速圆周运动 一般圆周运动 是恒量 是恒量 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 角量与线量的关系 反映速度大小变化的快慢 方向为 方向为 反映速度方向变化所引起的速度的变化率 解： 例1.4 如图质点在半径 的圆周运动，其角位置为 ,求（1） 时的 （2） 角等于多 大时，总加速度方向与半径成 （1） O （2）若总加速度方向与半径成 ， 有图可知 * 第一章 质点运动学 伽利略 牛顿 伽利略（意） 1564－1642 首先要研究物体怎样运动，然后才能研究物体为什么运动。 —— 伽利略 质点 参考系 坐标系 运动的 描述 运动学 两类基 本问题 结构框图 1-1 参照系、坐标、质点 一、运动的绝对性和相对性 1、运动是绝对的： 任何物体任何时刻都在不停地运动着 2、运动又是相对的： 运动的描述是相对其他物体而言的 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参考系。 注意 参照系不一定是静止的。 参考系和坐标系 日心系 Z X Y 地心系 o 地面系 为了定量地确定物体的运动，须在参照系上选用一个坐标系。 物理模型——质点 质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动)。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。 选择合适的参考系， 以方便确定物体的运动性质； 建立恰当的坐标系， 以定量描述物体的运动； 提出准确的物理模型， 以突出问题中最基本的运动规律。 1.位置矢量 （单位 米） 位置矢量（位矢）： 运动方程： 2.位移 （单位 米） P Γ O r ( t ) v Δ s Δ r P 1 r 1 r 2 Г O P 2 v v v 描述质点运动的四个物理量 1-2、质点运动描述：物理量 P点坐标(x,y,z) P点矢径 方向 P点矢径 大小 β β r P x y z O 轨道 直角坐标系 注意 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · ?s 与 的区别 ?s 为路程(轨道长度)，是标量 元位移的大小 元路程 平均速度 瞬时速度 3.速度 （单位 米每秒） 速度是位置矢量对时间的一阶导数 速度方向 时， 的极限方向 在P点的切线并指向质点运动方向 P Q O 速度大小 直角坐标系中 瞬时速度 平均速度 平均速率 瞬时速率 注意 速度是矢量，速率是标量。 一般情况 单向直线运动情况 速率 加速度是速度对时间的一阶导数 或位矢位置矢量对时间的二阶导数 4.加速度（单位：米/秒2） 平均加速度 瞬时加速度 Δv v1 v2 B A o v1 v2 · · 描述质点运动状态的物理量 描述质点运动状态变化的物理量 加速度大小 任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各自独立的直线运动的叠加（矢量加法）。 ——运动的独立性原理或运动叠加原理 直角坐标系中 加速度 注意 矢量性： 四个量都是矢量，有大小和方向 加减运算遵循平行四边形法则 某一时刻的瞬