第2章：质点动力学基础汇编.ppt

例：设空气对抛体的阻力与抛体的速度成正比，求抛体运动的轨迹方程 。 解：取如图所示的Oxy平面坐标系 令 例：一质量 ，半径 的球体在水中静止释放沉入水底。已知阻力 , 为粘滞系数， 求 。 解：取坐标如图 为浮力 （极限速度） 当 时 一般认为 若球体在水面上是具有竖直向下的速率 ，且在水中的重力与浮力相等， 即 。则球体在水中仅受阻力 的作用。 2.5 非惯性系与惯性力 1.加速平动参照系 虚构惯性力： 2. 匀速转动参照系中的惯性离心力 虚构惯性离心力： 静止在转动系中的物体： 3. 科里奥利力 北半球 南半球 * * * * * * * * * * * 第2章：质点动力学基础 第一章：质点运动学 本 章：质点动力学 牛顿三定律为质点动力学提供了完备的基本原理。还将有力、质量、动量和能量等一系列重要物理概念。 根据牛顿运动定律，采用微积分和矢量代数等数学工具，原则上我们可以描述和预测一个或多个质点组成的力学系统的状态和演化过程。 2.1 生活中常见的力和基本自然力 2.1.1 生活中常见的力 常见的力：重力、弹力、地面的支撑力、摩擦力、空气阻力 等。 一．重力 重力和重力加速度均指向地心。 发生拉伸形变的绳索，其内部会产生使绳索收缩的弹力，称为弹性张力。 二．弹力 最大静摩擦力 三．摩擦力 1．静摩擦 2．滑动摩擦 滑动摩擦力的大小也与正压力成正比，与两物体接触面积大小基本无关。 速度较小时摩擦力小于最大静摩擦；速度增大，摩擦力先减小，后变大。 接触面材料 静摩擦因数 动摩擦因数 钢-钢(干净表面) 0.7 0.6 钢-钢(加润滑剂) 0.09 0.05 铜-钢 0.5 0.4 金属-皮革(干面) -- 0.6 金属-皮革(涂油) -- 0.2 橡胶-水泥路 1.0 0.8 特氟隆-特氟隆 0.04 0.04 冰-冰，雪橇-干雪 0.04 0.04 四．流体阻力 流体阻力的大小依赖于物体的大小、形状和速率以及流体本身的密度和粘滞性等多种因素。相对速率较小时： γ--阻力系数，与物体的大小、形状，流体的性质有关。 斯托克斯黏滞公式 黏性流体中运动的小球： 运动的速率足够大时： ρ是流体密度，S 物体运动方向的横截面积，Cd 为曳引系数，依赖于流体的粘滞性。 例如：物体在空气中下落，空气阻力随物体下落速率的增大而增大。当空气阻力与重力大小相等时，物体达到最大速率--终极速率。 雨滴在空气中下落的终极速率约为 7-8m/s，跳伞员落地的速度通常为 5m/s 左右。 2.3 基本的自然力 现代物理学已经证明，自然界只存在四种基本相互作用力：万有引力、电磁力、弱相互作用力、强相互作用力。 1．万有引力 2．电磁力 带电粒子--激发产生电磁场；电磁场→电粒子--电磁力。 原子中，核外电子就是在原子核的电磁力作用下才形成了稳定的原子。 弹力、绳的张力、摩擦力、地面支撑力和空气阻力等本质上都是电磁力。在日常生活中遇到的各种各样的力，除重力起源于万有引力外，几乎都是电磁力的宏观表现。 3．强相互作用力 原子核的尺寸非常小(～10-15 m )，原子核内的质子之间存在巨大的电磁排斥力。克服这种排斥力而将核子紧紧地束缚在一起形成稳定的原子核的力--强相互作用力。 强相互作用是一种短程力，只有当距离小到10-15 m量级时才产生可观的效果。质子之间的强相互作用力的典型值为104N。 4．弱相互作用力 核子之间还存在弱相互作用，简称弱力。 弱力也是一种短程力，力程比强力还短，两相邻质子间弱力大小的典型值大约为10-2N，比强相互作用小了大约 6个数量级。 2.2 牛顿三大运动定律 Issac Newton(1643－1727) 英国人，经典物理学奠基人。对力学、光学、热学、天文学、数学等都有重大贡献。其代表作《自然哲学的数学原理》是力学的经典著作。牛顿是近代自然科学奠基时期具有集前人之大成的贡献的伟大科学家 。 牛顿安葬于伦敦威斯敏斯特(西敏寺)教堂 2.2.1 牛顿第一定律和惯性 牛顿第一定律：任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。 牛顿第一定律自然引出两个基本概念： 惯性：物体具有保持运动状态不变的性质，即物体具有抵抗运动变化的性质。 力：外界对物体的作