第七章机械的运转及其速度波动概述.ppt

第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 对于不同的机器，因工作性质不同，? 的要求也不同，故规定有许用值[?] 。 常用机械运转不均匀系数的许用值[?] 上述各速度量间的关系： 为了减少机械运转时产生的周期性速度波动，常用的方法是在机械中安装具有较大转动惯量JF 的飞轮来进行调节。 2）飞轮的运动设计 飞轮相当于一个储能器。 当机械出现盈功时，它以动能的形式将多余的能量储存起来，使主轴角速度上升幅度减小； 当出现亏功时，它释放其储存的能量，以弥补能量的不足，使主轴角速度下降的幅度减小。 飞轮设计的基本原理 Med Mer a b c d e a ? ? E ? ? 最大盈亏功Wmax —— Emax和Emin的位置之间所有外力作的功的代数和。 在Emax处：?max 对应的?角记作?? max 在Emin处：?min 对应的?角记作?? min 飞轮转动惯量JF 的计算 ： 结论： 当Wmax与?m一定时，如[?]取值很小，则飞轮的转动惯量就需很大。所以，过分追求机械运动速度 均匀性，将会使飞轮过于笨重。 JF 不可能为无穷大，所以[?]不可能为零。即周期性速度只能减小，不可能消除。 当Wmax 与[?]一定时，JF与?m 的平方成反比。所以，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。 3）最大盈亏功 的确定 需要确定机械动能最大增量 和最小增量 出现的位置， 因为在这两个位置，机械分别有 最大角速度和最小角速度。 如果 和 分别是转角 的函数，则可由下式直接积分,求出各交点处的 ,进而找出 和 及其所在位置，从而求出最大盈亏功 。 如果 和 以线图或表格给出，则可以通过 和 之间包含的各块面积计算各交点处的值 。然后找出 和 及其所在位置，从而求得最大盈亏功。 …… 能量指示图法 以a点为起点，按一定比例用向量线段依次表示相应位置Med和Mer之间所包围的面积Aab、Abc、Acd、Ade和Aea?的大小和正负的图形。 Med Mer a b c d e a ? ? E ? ? 0 0 a b c d e a? Amax 代表最大盈亏功Wmax的大小 ? 400 M（N·m） ? 0 2? Mr 例：等效阻力矩Mr变化曲线如图示， 等效驱动力矩Md为常数， ?m=100 rad/s ， [?]=0.05 ， 不计机器的等效转动惯量J 。 求：1）Md=?； 2） Wmax= ?； 3）在图上标出?max和? min的位置； 4）JF = ? 。 解：1） Md ?2? =（2? ?400）/2 Md = 200 N·m Md 200 a b c a′ ?/2 3?/2 a b（50?） c（-50?） a′ ? max ? min 2）画能量指示图 3） ?max和?min的位置如图示 Wmax= 100 ? N·m Md 200 a b c a′ ? max ? min * 1．基本内容： (1)概述 (2)机械的运动方程式 (3)机械的运动方程式的求解* (4)稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 (5)机械的非周期性速度波动及其调节 2．教学基本要求： (1)了解建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程式的方法。 (2)了解等效质量，等效转动惯量和等效力，等效力矩的意义，并能根据转化的需要进行计算。 (3)了解机械运动周期性速度波动和非周期性速度波动产生的原因、性质的区别以及它们各自的调节方法，并掌握飞轮转动惯量简易计算方法。 3．教学重点难点： (1)机械系统等效力学模型的建立及等效质量，等效转惯量和等效力，等效力矩的概念及其计算方法。 (2)机械运转周期性速度波动调节方法及飞轮转动惯量的确定。 第一节 概述 1.本章研究的内容及目的 由于机械的运动规律是