采煤机的机械CAD图纸设计.doc

目 录 1 绪论 1 1.1我国采煤机30多年的发展进程 1 1.1.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 1 1.1.2 20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 1 1.1.3 20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代 2 1.2 国际上电牵引采煤机的技术发展状况 4 1.3　国内电牵引采煤机的发展状况 5 2总体方案的确定 6 2.1MG300/700-WD型采煤机简介 6 2.1.1概述 6 2.1.2主要技术参数 7 2.1.3结构特点 7 2.2摇臂结构设计方案的确定 7 2.3截割部电动机的选择 7 2.4传动方案的确定 8 2.4.1 传动比的确定 8 2.4.2 传动比的分配 9 3 传动系统的设计 11 3.1各级传动转速、功率、转矩的确定 11 3.2 齿轮设计及强度效核 13 3.3　轴的设计及强度效核 23 3.3.1 先确定Ⅲ轴 23 3.3.2轴4的设计及强度效核 29 3.3.3惰一轴的设计 35 4 行星传动机构的设计过程 37 5 采煤机的使用与维护 57 5.1采煤机使用过程中常见故障与处理 57 5.2 大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 58 5.3采煤机轴承的维护及漏油的防治 59 5.4煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 61 5.5 硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 65 总结 68 参考文献 69 致 谢 70 1 绪论 1.1我国采煤机30多年的发展进程 1.1.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 20世纪70年代初期，煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的MD-150型双滚筒采煤机，另一方面改进普采配套的DY100型、DY150型单滚筒采煤机；70年代中后期，制造出MLS3-170型双滚筒采煤机。20世纪70年代我国采煤机的发展有以下特点： 1．装机功率小 例如，MLS3-170型双滚筒采煤机，装机功率170KW；KD-150型双滚筒采煤机，装机功率150KW；DY-100和DY-150型单滚筒采煤机，装机功率100KW和150KW。 2．有链牵引，输出牵引力小 此时期的采煤机牵引方式都是圆环链轮与牵引链轮啮合传动，传递牵引力小，牵引力在200KN以下。 3．牵引速度低 由于受液压元部件可靠性的限制，设计的牵引力功率较小，牵引速度一般不超过6m /min 。 4．自开切口差 由于双滚筒采煤机摇臂短,又都是有链牵引,很难割透两端头,且容易留下三角煤,故需要人工清理,单滚筒采煤机更是如此. 5．工作可靠性较差 我国基础工业比较薄弱,元部件质量较差,反映在采煤机的寿命普遍较低,特别是液压元部件的损坏比较严重。 1.1.2 20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 20世纪70年代后期，我国总共引进143套综采成套设备。世界主要采煤机生产国如英国、德国、法国、波兰、日本等都进入中国市场，其技术也展示在中国人的面前，为我们深入了解外国技术和掌握这些技术创造了条件，同时通过20世纪70年代自行研制采煤机的实践，获得了成功和失败的经验与教训，确立了我国采煤机的发展方向，即仿制和自行研制并举。 解决难采煤层的问题是20世纪80年代重大课题之一：具体的课题是薄煤层综合机械化成套设备的研制：大倾角综采成套设备的研制：“三硬”、“三软”4．5m一次采全高综采设备的研制：解决短工作面的开采问题，短煤臂采煤机的研制。 据初步统计，20世纪80年代自行开发和研制的采煤机品种有50余种，是我国采煤机收获的年代，基本满足我国各种煤层开采的需要，大量依靠进口的年代已一去不复返了。20世纪80年代采煤机的发展有如下特点： 1．重视采煤机系列的开发，扩大使用范围 20世纪70年代开发的采煤机，一种类型只有一个品种，十分单一，覆盖面小，很难满足不同煤层开采需要。20世纪80年代起重视系列化采煤机的开发工作，一种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是20世纪80年代采煤机发展中非常突出的特点。 2．元部件攻关先行，促使采煤机工作可靠性的提高 总结20世纪70年代采煤机开发中的经验教训，元部件的可靠性直接决定采煤机开发的成功率，所以功关内容为：主电机的攻关，以解决烧机的现象；齿轮攻关，从选择材质上，热处理工艺上着手，学习国内外先进技术成功经验，以德国齿轮为目标进行攻关，达到预期目的，解决了低速重载齿轮早失效的问题：液压系统和液压元部件的攻关，主油泵和油马达的可靠性直接影响牵引部工作的可靠性，在20世纪80年代中期，把斜轴泵、斜轴马达、阀组和调速机