毕设答辩 - 基于粒子滤波的麦克风阵列声源定位与跟踪.pptVIP

基于粒子滤波的麦克风阵列的声源定位与跟踪的方法的研究 学生： 学号： 导师： 研究背景 数字助听器 视频会议（图像数据量较大，实时跟踪能力有限） 车载免提电话系统 传统声源定位方法 高分辨率谱估计 时延估计TDE 可控波束形成SBF 高分辨率谱估计 原理： 利用接受信号相关矩阵的空间谱，求解麦克风阵列间相关矩阵来进一步确定声源位置 局限： 只能处理接受信号为典型的窄带信号，而声源定位与跟踪系统的麦克风阵列接收到的语音信号是自然宽带的语音信号。 时延估计 原理 通过时延估计算法，求得声源到两个麦克风的时间差。 （最常用的时延估计算法是GCC，广义互相关。） 根据到达时间差（TDOA）以及麦克风阵列中各个麦克风的位置信息，通过几何方法求出声源的具体位置。 如果只有一对麦克风的话，整个曲面都是声源可能存在的位置。 如果取麦克风阵列中几对不同位置的麦克风对，每一对都会形成类似上图的曲面，这些曲面的交点就是声源的真实位置。 可控波束形成 基本思想 将各麦克风采集的信号进行加权求和形成波束，通过搜索可能的声源位置来引导该波束，并修改各麦克风信号权值使得该阵列输出功率最大。 延迟求和波束形成法（DSB，Delay Sum Beamforming） 这是最简单的波束形成法，该方法对麦克风所接收到的各路语音信号进行时延处理，用来补偿