大型半潜浮体系统运动机构设计.docVIP

摘要 半潜式压力容器属于特殊的大型压力容器，它能够为各类水下装置提供模拟水下状态，以验证装置的耐压性能，确保航行器结构的安全性与可靠性。 密封舱门是压力容器的核心机构，也是半潜式压力容器设计的难点部分。本文的主要工作是对于压力容器的密封门设计其运动机构来完成密封舱门的位置微调工作。根据设计任务要求确定了浮体运动机构的结构的几何参数并利用三维动画模仿密封门微调工作的运动过程。 运动机构分为四个运动模块：俯仰运动模块，旋转运动模块，支撑杆伸缩运动模块 以及预紧运动模块。分别分析每个运动模块的运动形式，进行运动模块的结构形式和执行元件设计，之后设计连接件将各个运动单元连接起来，构成浮体运动机构。 对于大型半潜浮体系统运动机构的控制进行了设计，针对每个运动单元的方式和路径设计了适当的液压控制回路，并计算各个系统的流量、排量寻找合适的液压元件，完成液压回路的设计。 关键词：压力容器密封舱门；结构设计；液压回路设计。  ABSTRACT Since 21th century, ocean exploration and development became a emerging industry and research focus because the general attention all over the world for strategic significance of