行业常用传感器类型及工作原理解释.ppt

槽型光电开关 起重机位置控制 定长剪切 脉冲发生器 光电开关式标志传感器 透明薄膜上标志检测 电度表转速检测 仪表指针位置检测 标志检测 光幕传感器 自动装配机的侵入检测 机器人工作区安全检测 车库门车辆通过检测 上料机和卸料机的侵入检测 贴片机的侵入检测 光幕传感器 谢谢参与交流 Thanks! 标准检测物体/最小检测物体/ 装载狭缝时的最小检测物体 标准检测物体＝在光学原理中用尺寸相当的棒的直 径表示该传感器适合检测物体的大 小程度 　　　　　　　　　　 最小检测物体＝代表例即检测的标准，要检测小 　　　　　　　物体时需要进行实验来确认 装载狭缝时的＝记载于狭缝（另售配件）的额定值 最小检测物体一览表内 , 有必要通 过实验确认 自我诊断/外部诊断功能 是用来确认光电传感器是否正常运作的功能。 自我诊断＝通过光量的稳定度判断。 　　　　　　　与一般光电传感器都带有的绿色 　　　　　　　稳定指示灯连动，稳定指示灯熄 灭则输出ON，表示不稳定。 外部诊断＝从外部（PLC等）输入，传感器停 止发射，传感器通过检查受否处于 D-ON的状态， 判断自身是否正常 动作并返回信号。 E3Z 稳定指示灯（绿） 动作指示灯（橙） NPN输出/PNP输出 +V 0V RL 控制输出 电流 +V 0V RL 控制输出 电流 collector emitter emitter collector PNP输出 PNP Transistor NPN输出 相互干扰/干扰 １．相互干扰对策 (1)　带防止相互干扰功能的传感器 (2)　防干扰滤波片 (3)　隔开一定距离 (4)　发射器/接受器交替排列 (5)　错开光轴 ２．干扰对策的一般解决方法 (1)common ＝传感器和安装金属台间绝缘 mode干扰 ＝0V和安装金属台间加电容 (2)辐射干扰 ＝将传感器与干扰源隔开 (3)电源线干扰 ＝线间加入电容 方形光电开关 ——E3Z系列 圆柱形光电开关 ——E3F2/3系列 + 放大器内藏方形光电开关 ——E3JK/E3JM系列 通用放大器内藏型光电开关E3Z系列 通用品的主力机种/21世纪的标准光电开关除标准机种外，还有细径、透明瓶、凹槽型。 E3Z-L狭小光点限定反射型 Application 六.磁性接近传感器原理 检测对象是会发生涡电流的电导体， 越接近磁性体）产生的涡电流越大、 灵敏度越高。若是绝缘体，不会发 生涡电流，所以不易被检测。 传感器通过高频发振器而发出高频 磁场（当它接近磁性金属表面时， 磁场被破坏。我们通过振动的有无 使控制输出ON/OFF。 高频率 发送机 Coil 检测对象 （金属板） 涡电流 线圈引发的 高频率磁场 涡电流引发的 　　　磁场 无被测对象 有被测对象 OFF ON 发震器的动作 控制输出 接近传感器的应答频率 应答频率 标准检测物体 低速 高速 界限（非响应） 屏蔽/非屏蔽 屏蔽 磁束小＝检测距离短 磁束在前方＝可平面安装 磁束大 ＝检测距离长 侧面有磁束＝周围金属的影响 非屏蔽 检测物体的大小和材质 检测距离 X mm 检测物体的一边边长d mm 铁 SUS（Stainless Steel） 黄铜（Brass） 铜 Ａｌ 检测物体厚度的影响 检测距离 Al 检测物体的厚度（mm） 9mm 根据表皮效果（Skin Effect）、检测物体越 薄，产生的涡电流 强，检测距离越长。 （即便是Al也比厚铁 　片的距离长） 接近传感器的型号标准 E2/TL　　 　＝接近传感器（TLは旧型号：也有主力机种） -X　　　　　＝带螺丝的圆柱型 -C　　　　　＝无螺丝圆柱型 -F/-W　　　 ＝扁平型 -□2　　　　＝数字是额定检测距离（mm） 　　　　　　 R为小数点　1R5＝1.5ｍｍ、R5＝0.5mm -□□M　　　＝非屏蔽型 -□□D　　　＝直流2线式 -□□B　　　＝直流3线式PNP集电极开路输出 -□□C　　　＝直流3线式NPN集电极开路输出 -□□E　　　＝直流3线式NPN电压输出 -□□F　　　＝直流3线式PNP电压输出 -□□Y　　　＝交流2线式 -□□T　　　＝交流/直流2线式 -□□□１　 ＝NO输出 -□□□２　 ＝NC输出 -□□□□-M ＝接插件连