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有限元方法(FEA)
2015-9
第一部分:有限元简介
简介
有限元方法是求解数学物理问题的一种数值计算方法,起源于固体力学,然后迅速扩展到流体力学、传热学、电磁学等其他物理领域。
有限元分析是利用数学近似的方法对真实物理系统(几何和载荷工况)进行模拟。利用简单而又相互作用的元素,即单元,用有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。
有限元模型 是真实系统理想化的数学抽象。
真实系统
有限元模型
有限元模型由一些简单形状的单元组成,单元之间通过节点连接,并承受一定载荷。
节点具有一定的自由度。
齿轮有限元模型
自由度(DOFs) 用于描述一个物理场的响应特性。
结构 DOFs
ROTZ
UY
ROTY
UX
ROTX
UZ
FEA基本思路:分割-组合
将连续系统分割成有限个分区或单元(离散化)
用标准方法对每个单元提出一个近似解(单元分析)
将所有单元按标准方法组合成一个与原有系统近似的系统(整体分析)
这种分割-组合思想古而有之,如求圆面积。
圆面积
自重作用下等截面直杆的解
受自重作用的等截面直杆如图所示,杆的长度为L,截面积为A,弹性模量为E,单位长度的重量为q,杆的内力为N。
试求:杆的位移分布,杆的应变和应力。
材料力学解答
有限元法解答
(1)离散化
将直杆划分成n个有限段,有限段之间通过一个铰接点连接。两段之间的连接点称为节点,每个有限段称为单元。第i个单元的长度为Li,包含第i,i+1个节点。
X
(2)单元分析
用单元节点位移表示单元内部位移-第i个单元中的位移用所包含的结点位移来表示。
第i结点的位移
第i结点的坐标
线性插值得到的
第i个单元的应变
应力
内力
(3)整体分析
首先把外载荷集中到节点上:
把第i单元和第i+1单元重量的一半,集中到第i+1结点上
建立结点的力平衡方程:对于第i+1结点,由力的平衡方程可得
令
(i=1,n-1)
对于第n+1个结点,第n个单元的内力与第n+1个结点上的外载荷平衡,
因此可以得到n+1个方程构成的方程组,可解出n+1个结点的位移。
再加上约束条件
有限元分析主要应用领域
结构分析
热分析
电磁分析
流体分析
耦合场分析 - 多物理场
结构分析
结构分析是有限元分析方法最常用的一个应用领域。结构这个术语是一个广义的概念,它包括土木工程结构,如桥梁和建筑物;汽车结构,如车身骨架;海洋结构,如船舶结构;航空结构,如飞机机身等;同时还包括机械零部件,如活塞,传动轴等等。
结构分析中计算得出的基本未知量(节点自由度)是位移,其他的一些未知量,如应变,应力,和反力可通过节点位移导出。
结构分析-分类
静力分析 -用于静态载荷. 可以考虑结构的线性及非线性行为,例如: 大变形、大应变、应力刚化、接触、塑性、超弹及蠕变等.
动力分析 -动力学分析是用来确定惯性(质量效应)和阻尼起着重要作用时结构或构件动力学特性的技术。“动力学特性” 可能指的是下面的一种或几种类型:
振动特性 - (结构振动方式和振动频率)
周期(振动)载荷的效应
随时间变化载荷的效应
屈曲分析 -用于计算屈曲载荷和确定屈曲模态。包括线性(特征值)和非线性屈曲分析。
静力分析
转向机构支架的强度分析(MSC/Nastran)
常用有限元分析软件介绍
常用大型通用有限元软件
ADINA、 ABAQUS、 ANSYS、 MSC/Marc、 MSC/Nastran
一些专用有限元软件
LS_DYNA、 PAM-CRASH、 MSC/Dytran (碰撞)、Autoform、 DYNAFORM、、PAM-STAMP(冲压)、 DEFORM(体积成形)、 SysWeld(焊接)、MOLDFLOW(注塑)、 ProCast (铸造)、AdvantEdge (切削)、SimFact(体积成形)
ABAQUS
1978年,三位著名学者Hibbitt, Karlsson和Sorensen成立HKS公司,推出有限元产品为ABAQUS。总部位于美国的罗德岛州(Rhode Island)。
国际上最先进的大型通用有限元分析软件之一。特别是它的非线性力学分析功能具有世界领先水平。
两个主要分析模块: ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit
ANSYS
1970年由John Swanson博士在美国匹兹堡创办,Swanson公司,后改名ANSYS公司。
集结构、热、流体、电磁于一体的大型通用有限元分析软件。
在全球拥有最大的用户群,是国际上最流行的主流软件之一。
有限元分析的作用
现代工业的进步,完全得力于计算机科技的突飞猛进。将计算机、计算机软件应用于产品的开发、设计、分析与制造,已成为近代工业提升竞争力的主要方法。
CAD
CAM
CAE:在产品研发过程中,利用计算机建模及性能仿真分析
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