大物第五版上第一章2剖析.ppt

第一章 质点运动学 物理学 第五版 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 复习 1、四个基本物理量 （1）描述质点位置的物理量—— 位矢和运动方程 （2）描述质点位置变化的物理量—— 位移 （3）描述质点运动快慢的物理量—— 速度 速度方向： 方向（沿切线向前） 速度大小： 当 时, 若质点沿曲线运动， 故，速度还可表示为： （4）描述质点速度变化快慢的物理量—— 加速度 有 为该点切线方向的单位矢量 积分 积分 一、由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的 位矢、速度和加速度； 二、已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程． 求导 求导 归纳：求解质点运动学的两类基本问题 练习 练习1 已知质点的运动方程为x=2t， y=6-2t2。 解:（1） 且 根据 求（1）t=1s和t=2s之间的位移 。 （2）t=2s时的速度和加速度。 方法2 平均速度: （2）t=2s时的速度和加速度。 t=2s时： et 质点运动轨迹上任取一点作为自然坐标系的原点. en et et en en et ---切向单位矢量 en ---法向单位矢量 (指向曲线在该处的曲率中心) 一圆周运动中的坐标系和物理量 (沿切线与运动方向一致) §1-2　圆周运动 1.自然坐标系 2. 圆周运动的角量描述 角坐标 角位移 角速度 ? 角加速度 ? A ? （角速度描述质点角坐标随时间的变化率） （角加速度描述质点角速度随时间的变化率） B 单位： 单位： 如图，质点做半径为r的圆周运动，以?S表示质点经过的弧长AB，所用时间为?t， 速度可表示为： A B 则质点在A点的速率为： 取 表示A点处切线方向的单位矢量，则在A点处： w 3. 线速度 B A 4. 切向加速度和法向加速度 质点在 ?t 内沿曲线经历 ?s ，速度可表示为 ? ?? ?s 切向加速度 加速度为 反映质点速度大小变化的快慢程度，方向沿着切向. 法向加速度 反映质点速度方向变化的快慢程度，方向沿着法向。 ?? ? ?? ?s 当?t ? 0 时，?? ? dθ . 此时 趋于 ，且与 垂直，即与 同向，则有： 利用 切向加速度(速度大小的变化) 法向加速度(速度方向的变化) ? ?? ?s 归纳： 1.匀速直线 3.变速直线 2.匀速率圆周 4.变速曲线 加速度大小 加速度方向 . . 由 判断运动的形式 讨 论 线量和角量的关系: A B R ds ? d? 二、匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 1.匀速圆周运动 2.匀变速圆周运动 ? 恒定，at = 0， ＝常量， 类比匀变速率直线运动 练习 例题1 一质点沿半径为1.0 m 的圆周运动，它通过的弧长 s 按 s = t +2t 2 的规律变化，它在 2.0 s末 的速率、切向加速度、法向加速度各是多少？ 则2.0 s 末速率为 2.0 s 末切向加速度为 2.0 s 末法向加速度为 解：由题意，有 例题2 一质点在半径为0.10m的圆周上运动，其 角位置为 ，式中? 的单位为 rad，t 的单 位为s.（1）求在t = 2.0 s 时，质点的法向加速度和切 向加速度.（2）? 值为多大时，质点总加速度a 的方 向与半径成450角？ 解:（1）由角运动方程，可得 t =2.0s 时，质点切向加速度和法向加速度分别为 （2）由题意， an= at ，即 ， 此时角位置为 所以， 例题3 一飞轮受摩擦力矩作用作减速转动的 过程中，其角加速度与角位置? 成正比，比例系数 为k ( k 0 )，且t = 0 时，? 0 ? 0，? ? ?0. 求: (1) 角速度随? 的变化规律； (2) 最大角位移. 由题意 ? ? ? k? ，即 解: (1) （先做变量代换） 因为角加速度为 分离变量，两端同时取积分： 则角速度随? 的变化规律为 （2）最大角位移发生在 ? ?