第四单元第三课干扰与反馈控制设计解答.pptVIP

第四单元第三课干扰 控制系统的设计 人运动后为什么要出汗 出汗是人体因为周遭环境温度上升，为了不使肌体温度过高而出现问题，人体皮肤下边的汗腺分泌体液，使其蒸发带走体内过高的温度，从而保持体温正常的一种方式。 狗奔跑后为什么要伸舌头？ 狗正常的体温应该在37.8°c--39°c，体温到达40.65°c时内脏器官开始受损，体温到达41°C以上时就属于高度危险了。在高热的环境或者是高湿闷热气候下，最快20分钟就有可能使狗的身体系统衰竭而死亡，所以中暑是夏季或其他闷热天气条件下对狗健康的最大威胁。 这就是狗要吐舌头散热的原因。 狗要借助张口伸舌头、流唾液、粗野的呼吸来散发体热 思考： 不论是人还是狗，都是恒温动物，体温必须维持在一个范围，在正常情况下，通过身体就能正常控制，但当外界条件改变后，使得这一平衡打破 外部条件的改变就干扰 人体温控系统框图 1---吃辣椒 2---做了坏事，心虚 3---心情激动 4---喝酒…… 什么是干扰呢？ 就是控制系统的外部环境或条件对系统的工作准确性产生的影响。 如果一个系统能够较好地避开或抑制干扰，使干扰对系统产生的影响越小，那我们就说这系统的抗干扰性越强。 如何构建控制系统的设计方案 第一步:了解被控对象的基本特性 输出与输入之间的关系； 输出与干扰之间的关系。 如何构建控制系统的设计方案 第二步:确定被控量与控制量 如何构建控制系统的设计方案 第三步:确定控制系统构成方案 选择恰当的控制类型 开环？闭环？ 两者的区别：闭环系统应用反馈作用来减少系统的误差，即以反馈量与输入量比较产生偏差量，用偏差量作为控制器的输入去实现控制，即偏差控制。 控制类型：开环 如何构建控制系统的设计方案 第四步:绘制系统框图 声控灯的改进： 命题一：在一个环境比较吵闹的地方，且人员进出过道的时间是有周期性的 命题二：只有人在使用时才用亮 * * 皮肤冷觉感受器 传入神经 脑干的体温调节中枢 传出神经 骨骼肌战栗 皮肤血管收缩 减少散热 皮肤立毛肌收缩 汗毛孔缩小 增加产热 低温环境下 皮肤温觉感受器 传入神经 脑干的体温调节中枢 传出神经 汗液分泌 血管舒张 增加散热 高温环境下 正常体温 大脑中枢 有关的系统 人体（包括皮肤） 实际体温 环境温度 反馈 输入量 比较环节 控制器 执行器 被控对象 输出量 反馈环节 人体（包括皮肤） 环境温度 冬天，在室外不运动，会不会也可能要出汗呢？ 说明： 一个控制系统的干扰因素不只一个 逆风中骑自行车 脚踩的力 自行车 给定量 行使的速度 被控量 逆风、顺风、上坡路…… 风 人体的体温会因其它原因而发生变化，但人体自身的控制系统能非常完美的解决这一问题。 狗奔跑后会体内产生大量热量，只有不断地吐舌头，才能让体温保持。 自行车逆行上坡或顶风行驶都不能很好的行驶 人 非常好 狗 较好 自行车 不好 声响 电流 电源的波动 被控对象 接点的合与开 灯泡 被控量 电流 控制量 声响 传感器 控制器 常开接点 （执行器） 输出 （亮或灭） 电源变化 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 电灯 ⑵如果声控灯的附近并没有来人，而 出现意外的声响，如楼上或隔壁有人高声说话或以动作发出声响，灵敏度高的声控灯也会应声而亮。为避免这种情况你有什么好办法？ ⑶画出声控灯的系统框图。 如图是声控灯系统组成示意图，根据你的理解和认识回答下列问题： 答案提示：⑴ 开环，关键词：方便、节电 。 ⑵ 把传感器的灵敏度调小一点。 ⑶： ⑴此系统是开环还是闭环，声控灯的优点有哪些？ 回顾： 设计的一般过程 发现与明确问题 制作原型或模型 制定设计方案 编写产品使用说明书 优化设计方案 * * * 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网