9、液压系统设计与计算说课.ppt

;教学要求;重点难点;本章目录;;1、明确要求 工况分析 2、选择方案 确定参数 3、拟定草图 选择元件 4、系统验算 元件参数调节 5、结构设计 编写技术文件;1.设计要求 1）主机中对液压系统要求（动作）； 2）主机运动对液压系统运动要求； 调速、平稳性、温升、效率、自动化程度； 3）主机各运动间关联要求； 互锁、同步、连锁、顺序等要求； 4）主机工作环境、温度、湿度、经济性和外观尺寸。;2.工况分析 执行元件负载分析与运动分析 1）运动行程，工况要求； 2）负载分析：工作负载、惯性负载、摩擦负载和背压负载等； 3）运动（速度）分析：运动速度（快）、工进速度、速度差； 4）分析方面：工况图。;1.选择方案 根据系统对动作的要求及负载的性质（输出力或转矩），确定执行元件种类及工作形式，从而确定执行元件的工作状态，为参数确定提供依据。; 2.确定参数 系统参数主要是压力和流量，这是系统计算、元件选择、系统验算的依据。而无论哪种参数均以保证执行元件输出工况需要为前提的，因此，参数确定主要是执行元件的参数确定。;1）系统的压力 p缸可用初步选取的方法；可参考同类设备选取，也可根据系统最大负载选取。 2）缸的直径 由结构分析确定缸工作腔和缸的形式。按选取的压力可以确定缸直径： 例：无杆腔工作，以传力为主时 以运动为主时要考虑D的选取情况 但d、D确定后要圆整为整数。;3）马达排量 4）缸（马达）流量 缸：qx≥A vmin qx≤Avmax 马达：qx≥V nmin qx≤Vnmax;1.选择回路 根据动作（速度或压力）要求及其他各项要求，选择液压基本回路。 2.拟定草图 将上述回路合并拟合后形成系统图，在拟合时注意：减少元件重复，防止干扰，分析性能，保证效率，发热少。;1.液压泵选择 泵类型按工况要求及经济性选择; 2.阀选择 按阀实际承载的压力和实际通过的流量来选择阀的规格；按阀的动作要求和性能要求选择阀的种类。 3.油箱容量确定 按泵每分钟流量选择油箱容量： 一般V≥q泵a a:低压系统—2~4 中压系统—5~7 高压系统—6~12;4、油管及管接头： 油管按内径和壁厚选择： v：吸油 0.5~1.5m/s 压油 1.5~ 5m/s 回油 1.5~2.5m/s 管型按承压情况选择 接头按管型选择 ;1、压力损失验算 验算后确定泵规格是否合适，然后确定各压力阀调整压力。;2、系统发热验算： 按系统散热计算发热是 Hi =Pi -PO =Pi (1-η) 按油箱面积计算油箱散热是H0 H0=kA0t (k为散热系数） 验算：H0≥Hi—合适 H0Hi—重新设计;;1.工况分析;;2.确定参数; A1=F/（p1－0.5p2）=35511/（4×106－0.5×0.6×106）cm2 ≈96cm2 液压缸内径D就为：D= = =11.06cm 对D圆整，取D=110mm。由d=0.707D，经圆整得 d=80mm。计算出液压缸的有效工作面积A1=95cm2， A2=44.77 cm2。 工进时采用调速阀调速，其最小稳定流量 qmin=0.05L/min，设计要求最低工进速度 vmin=20mm/min，经验算可知满足教材中式（9-1）要求。;3）计算液压缸在工作循环各阶段的压力、流量和功率值 差动时液压缸有杆腔压力大于无杆腔压力，取两腔间回路及阀的压力损失为0.5MPa，则p2= p1+0.5MPa。计算结果见表。 由教材中9-5表即可画出液压缸的工况图（略）。;3.拟定液压系统图;2）回路合成 对选定的基本回路在合成时，有必要进行整理、修改和归并。具体方法为： （1）防止工作进给时液压缸进油路、回油路相通，需接入单向阀7。 （2）要实现差动快进，必须在回油路上设置液控顺序阀9，以阻止油液流回油箱。此阀通过位置调整后与低压大流量泵的卸荷阀合二为一。 （3）为防止机床停止工作时系统中的油液回油箱，应增设单向阀。 （4）设置压力表开关及压力表。 合并后完整的液压系统如图所示。 ;4、液压元件的选择;工作循环 计算公式 负载 回油背压 进油压力 输入流