小型无人机容错飞行控制的设计与实现研讨.docVIP

 PAGE 38 小型无人机容错飞行控制的设计与实现  PAGE 37 小型无人机容错飞行控制的设计与实现 摘 要 当前，世界各国都加强了对于无人机的研究，这主要在于无人机有效地摆脱了人承受能力的束缚，可以在一些特殊的环境中和不确定的对象下执行高危险的任务。本文的第一部分针对无人机的控制技术进行总结，进而对未来的控制技术进行展望，并对现在环境下的无人机控制技术的核心进行分析，特别是对国内控制层级发展进行深入探讨，最后根据目前的控制技术做出其需要完善的方向。 本课题同时将李雅普诺夫稳定性理论应用在设计微型飞行器姿态的模型参考自适应控制系统中，保证系统在执行器出现故障情况下，仍然能够保持一定的稳定性。对微型飞行器执行机构等进行故障特征研究，根据连续监视信息，及早地发现故障前兆以及早期的故障，在故障发生时，通过容错控制器的设计使系统快速恢复到平衡状态，稳定、可靠地跟踪期望姿态信号。中国论文网 /8/view-5905999.htm　　关键词：小型无人机，自主飞行控制技术，自主控制，MATLAB  Abstract At present, all the countries in the world are to strengthen the research on UAV, which mainly lies in the UAV effectively ge