一、潮流计算、基本方法详解.ppt

电力系统稳态分析;0、课程简介;电力系统潮流计算 基础知识 概述、潮流问题的数学模型 Geuss-Seidal 法，N-R法 线性稀疏方程的解法 FDLF法 保留非线性潮流算法 最小化潮流算法 最优潮流问题 几个特殊性质的潮流计算简介;电力系统状态估计 概述 电力系统运行状态的表征与可观察性 最小二乘估计 不良数据的检测、不良数据的辩识 非二次准则的电力系统状态估计方法简介;电力系统静态安全分析 概述 电力系统静态等值 支络开断模拟 发电机开断模拟 预想事故的自动选择;电力系统复杂故障分析 简单故障的分析 用于故障分析的两口网络方程 复杂故障分析 ;;中国电机工程学报 电力系统自动化 电网技术 电力自动化设备 继电器;IEEE （Institute of Electrical and Electronics Engineers） PES (Power Engineering Society) IEEE transactions on Power Apparatus and Systems(PAS) 1986年止，分为： IEEE transactions on Power Systems IEEE transactions on Power Delivery IEEE transactions on Energy Conversion IEE (The institution of Electrical Engineers) PICA（Power Industry Computer Application） CIGRE (International Council on Large Electric Systems);;;一潮流计算概述、基本方法;;;以基尔霍夫第一定律可以列出节点电流方程：;前述式子表示为规范形式如下 ：;重写规范形式如下 ：;一般情况下，如果电力网络有n个节点，则有节点方程：;;;则上述节点方程式成为;例，有以下三节点网络;从图中可以看出：;从图中可以看出：;从图中可以看出：;最后，得到该网络的导纳矩阵;导纳矩阵物理意义（续）;导纳矩阵物理意义（续）;;;;由上式解得：;得变压器等值电路：;前述漏抗zT是放在变比为1的一侧;漏抗zT放在变比为1的一侧时：;;;;;; 本质上是求解非线性代数方程 在数学上一般都是采用非线性代数方程求解，须采用迭代法。;潮流计算的基本要求：;基本潮流算法： 高斯-塞德尔法 牛顿法 快速解耦法。 几种改进算法： 引入泰勒级数的高阶项，提高精度------保留非线性的潮流计算； 解决病态潮流------最小化潮流计算法。 最优潮流问题：兼顾电力系统的经济性、安全性和电能质量。;;上四式中：Y，Z，Yij,Zij分别是节点导纳矩阵、节点阻抗矩阵及其相应的元素；n为电力系统节点数。;实际中只知道节点注入功率，节点电流和节点功率的关系式： 将上式代入式（1-3）、（1-4）得到： 或;重写（1-6）（1-7）式。这就是潮流计算问题最基本的方程式，是一个以节点电压 为变量的非线性代数方程组。 由此可见，采用节点功率作为节点注入量是造成方程组呈非线性的根本原因。;对于电力系统中的每个节点，要确定其运行状态，需要有四个变量； 有功注入P、无功注入Q、电压模值U及电压相角 θ 。 n个节点总共有4n个运行变量要确定。 式（1-6）或（1-7），总共包括2n个实数方程式，由此仅可以解得2n个未知运行变量。 为此在潮流计算前必须将另外的2n个变量作为已知量而预先指定。;PQ节点：给出运行参数（P,Q），待求（ V,θ ）。通常有变电所母线，某些出力P、Q给定的发电厂。 ;;;PQV节点;;交流电力系统中的复数电压变量可以用两种坐标形式来表示： 或 而复数导纳为 由上述几式带入（1-6）可得到以下两种潮流方程。 ;潮流方程的直角坐标形式:;而由某个电源发出的有功,无功功率则是由运行人员控制,是自变量或称为控制变量. 各个节点的电压模值或相角,则属于随着控制变量的改变而变化的因变量或状态变量. 若以p,u,x分别表示扰动变量、控制变量、状态变量,则潮流方程可以用下式表示 f(x,u,p)=0 （1－15） 根据上式,潮流计算的含义就是针对某个扰动变量p,根据给定的控制变量u,求出相应的状态变量x。 ;; 从一组假定的 初值出发,依次进行迭代计算,迭代收敛的判据是 （1－18） 当系统存在PV节点时，对应于这类节点的电压不修正。并根据对应PV节点电压修正注入功率。;高斯-塞德尔算法的优点: