流体力学动力学预案.ppt

第四章 流体动力学基础 第一节 流体的运动微分方程 第二节 元流的伯努利方程 第三节 总流的伯努利方程 第四节 总流的动量方程 第五节 理想流体的无旋流动 第一节　　流体的运动微分方程 连续性微分方程是控制流体运动的运动 学方程，还需建立控制流体运动的动力学方 程这就是液体的运动微分方程。这就是流体 的运动微分方程这就是液体的运动微分方程。 一、理想流体运动微分方程 在运动的理想流体中，取微小平行六面 体 质点 ，正交的三个边长dx,dy,dz,分别平行 于x,y,z坐标轴 图4—1 。设六面体的中心点 o‘，速度压强ｐ，分析该微小六面体ｘ方向 的受力和运动情况。 1.表面力：理想流体内不存在切应力．只有 压强ｘ方向受压面 abcd面和a‘b’c‘d’面 形心 点 的压强为： （4—1） （4—2） 受压面上的压力为： （4—3） （4—4） 质量力： （4—5） 由牛顿第二定律 得： [ - ] + 化简得： （4—6） 将加速度项展成欧拉法表达式 : （4—7） 用矢量表示为： （4—8） 上式即理想流体运动微分方程式，又称欧拉运动微分方程式。该式是牛顿第二定律的表达式，因此是控制理想流体运动的基本方程式。 　　　1755年欧拉在所著的《流体运动的基本原理》中建立了欧拉运动微分方程式，及上一节所述的连续性微分方程式。对于理想流体的运动，含 有和ｐ四个未知量，由式 3—30 和式 3—36 组成的基本方程组，满足未知量和方程式数目一致，流动可以求解。因此说，欧拉运动微分方程和连续性微分方程奠定了理想流体动力学的理论基础。 二、粘性流体运动微分方程 　　　一切实际流体都具有粘性，理想流体运动微分方程存在局限。为此需要建立粘性流体的运动微分方程 ，本书不做详细推导，仅从物理概念上做简要说明。 　1．粘性流体的动压强 理想流体因无粘滞性，运动时不出现切应力，只有法向应力，即动压强ｐ。用类似分析流体静压强特性的方法，便可证明任一点动压强的大小与作用面的方位无关，是空间坐标和时间变量的函数， 即 ｐ＝（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）。 粘性流体的应力状态和理想流体不同，由于粘性作用，运动时出现切应力，使任一点的法向应力的大小与作用面的方位有关。如以应力符号的第—个下角标表示作用面的方位， 　第二个角标表示应力的方向，则法向应力 进—步研究证明，任一点任意三个正交面上的法向应力之和都不变，即 （4—9） 据此，在粘性流体中，把某点三个正文面上的法向应力的平均值定义为该点的动压强以p表示： （4—10） 　如此定义，粘性流体的动压强也是空间坐标和时间变量的函数 （4—11） 2.应力和变形速度的关系 　　　粘性流体的应力与变形速度有关，其中法向应力与线变形速度有关，切应力则与角变形速度有关。 　　 流动中某点的动压强是过该点三个相互正交平面上法向应力的平均值，同某一平面上的法向应力有一定差值，称为附加法向应力，以 表示，它是流体微团在法线方向上发生线变形 伸长或缩短 引起的。 （4—12） 切应力与角变形速度的关系，在简单剪切流动中符合牛顿内摩擦定律 将牛顿内摩擦定律推广到一般空间流动,得出 （4—13） 3．粘性流体运动微分方程 采用类似于推导理想流体运动微分方程式（4—6）的方 法，取微小平行 六面体，根据牛顿第二定律建立以应力 包括切应 力 表示的运动微分方程式，并以式 4—12 、式 4—13 代人整 理，使得到粘性液体运动微分方程： （4—14） 用矢量表示为 （4—15） 式中： ——拉普拉斯算子。 自欧拉提出理想流体运动微分方程以来，法国工程师纳维 Claude.Louis.Marie.Henri. Navier，1785.2.10~1836.8.21，法国力 学家、工程师 、英国数学家斯托克斯 Stokes 1819~1903 等人 经过近百年的研究，最终完成现在形式的粘性流体运动微分方 程，又称为纳维—斯托克斯方程 简写为N—S方程 。 N—S方程表示作用在单位质量流体上的质量力、表面力 压力和粘性力 的相平衡。由N—S方程式和连续性微分方程式组成的基本方程组，原则上可以求解速度场和压强场p,可以说粘性流体的运动分析，归结为对N—S方程的研究。 [例4—1] 理想流体速度场为 为常数。试求：（1）流动是否可能实现；（2）流线方程；（3）等压面方程 质量力忽略不计 [解] 1 由连续性微分方程 满足连续性条件，流动是可能实现的。 2 由流线方程 得 ： 积分得流线方程 a,b同号，流线是双曲线a,b异号,流线是圆。 3 由欧拉运动微分方程式，不计质量力： 将方程组化为全微分形式: 积分，得 令p 常数 即得等压面方程 等压面是以坐标原点为中心的圆。 第二节 　　元流