离子聚合物-金属复合预案.ppt

离子聚合物-金属复合材料;主要内容;一、离子聚合物-金属复合材料（IPMC）简介;世界主要的商业离子交换材料的制造商：;5;2. IPMC的制备工艺：;IPMC 复合膜的制备实例： 5 cm × 5 cm of NafionTM-117 1) 用砂纸轻轻打磨膜的表面, 用超纯水冲洗多次; 2) 在HCl (2 mol/L ) 中煮沸30 min, 取出用超纯水冲洗;  3) 在超纯水中煮沸30min。 ;3. IPMC的典型结构：;B 截面结构：;三、IPMC的特性：;2.交流电压下的响应特性：;3. 电致动机理：;4.与形状记忆金属、电陶瓷特性比较：;(二) 应力传感特性;2.动态传感：;1.末端夹持器:;2.刮尘器：;3.泳动微机器人推进器：;4.微型蠕动泵：;1、人造心脏辅助肌肉：;老鼠;四、IPMC的应用前景实例：;四、IPMC的应用前景实例：;图五 使用IPMC作为可操控的内视镜导管头;（1）工艺参数的优化：;26;（2）结构的优化：;28;（3）制备方法的创新：;30; 在低电压的刺激下, IPMC 能产生明显的弯曲位移,但所产生的驱动力却偏低。;（2）再铸IPMC;33;3. IPMC的功耗问题：;方波;4. IPMC的湿度敏感问题：;J.W. Paquette et al. / Sensors and Actuators A 118 (2005) 135–143;6. IPMC的电解问题：;K. Jung et al. / Sensors and Actuators A 107 (2003) 183–192;总结：;[1]M. Shahinpoor et al. / Electrochimica Acta 48 (2003) 2343/2353 [2] K. Jung et al. / Sensors and Actuators A 107 (2003) 183–192 [3] K.J.Kim et al. / Polymer 43(2002)797-802 [4] M. Shahinpoor et al. /Sensors and actuators A 96(2002)125-132 [5] Jason W. Paquette et al. /Sensors and Actuators 118 (2005) 135–143 [6] E.T. Enikov, G.S. Seo / Sensors and Actuators A 122 (2005) 264–272 [7]Y. Toi, S.-S. Kang / Computers and Structures ARTICLE IN PRESS [8] M. Shahinpoor et al. / Smart Mater. Struct. 10 (2001) 819–833 [9] M. Shahinpoor et al. / Smart Mater. Struct. 12 (2003) 65–79 [10] M. Shahinpoor et al. / Smart Mater. Struct. 13 (2004) 1362–1388 [11] M. Shahinpoor et al. /Smart Mater. Struct. 14 (2005) 197–214 [12] Tadokoro S, et al. / 2001 Electroactive Polymer(EAP) Actuators as Artificial [13] Muscles, Reality, Potential,and Challenges ed Y Bar-Cohen (Washington, DC: SPIE) [14] Oguro K, Asaka K and Takenaka H 1993 USPatent Specification 5,268,082 [15] Bandyopadhyay P R /Integrative ComparativeBiol. 42 (2002)102–117 [16] De Gennes P G, , et al. /Europhys. Lett. 505(2000)13–18;谢 谢