雷达信号处理的MATLAB仿真精编.doc

PAGE  PAGE 14 11目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc202096126 1. 设计的基本骤 1  HYPERLINK \l _Toc202096127 1.1 雷达信号的产生 1  HYPERLINK \l _Toc202096128 1.2 噪声和杂波的产生 1  HYPERLINK \l _Toc202096129 2. 信号处理系统的仿真 1  HYPERLINK \l _Toc202096130 2.1 正交解调模块 2  HYPERLINK \l _Toc202096131 2.2 脉冲压缩模块  PAGEREF _Toc202096131 \h 3  HYPERLINK \l _Toc202096132 2.3 回波积累模块  PAGEREF _Toc202096132 \h 3  HYPERLINK \l _Toc202096133 2.4 恒虚警处理（CFAR）模块 4  HYPERLINK \l _Toc202096134 结 论 11  1 设计的基本骤 雷达是通过发射电磁信号，再从接收信号中检测目标回波来探测目标的。再接收信号中，不但有目标回波，也会有噪声（天地噪声，接收机噪声）；地面、海面和 气象环境(如云雨)等散射产生的杂波信号；以及各种干扰信号（如工业干扰，广播电磁干扰和人为干扰）等。所以，雷达探测目标是在十分复杂的信号背景下进行的，雷达需要通过信号处理来检测目标，并提取目标的各种信息，如距离、角度、运动速度、目标形状和性质等。 目标回波信号 杂波 热 噪声 脉冲压缩 脉冲压缩 求模 恒虚警处理 视频积累 A/D转换器 数字下变频 低通滤波器 低通滤波器 复本振信号 至雷的达终端设备 数字化正交解 调 I Q 图3-6 设计原理图 2 信号处理系统的仿真 雷达信号处理的目的是消除不需要的信号（如杂波）及干扰，提取或加强由目标所产生的回波信号。雷达信号处理的功能有很多，不同的雷达采用的功能也有所不同，本文是对某脉冲压缩雷达的信号处理部分进行仿真。一个典型的脉冲压缩雷达的信号处理部分主要由A/D 采样、正交解调、脉冲压缩、视频积累、恒虚警处理等功能组成。因此，脉冲压缩雷达信号处理的仿真模型. 2.1 正交解调模块 雷达中频信号在进行脉冲压缩之前，需要先转换成零中频的I、Q 两路正交信号。中频信号可表示为: (3.2) 式(3.2)中， f0 为载波频率。 令: (3.3) 则 (3.4) 在仿真中，所有信号都是用离散时间序列表示的，设采样周期为T ,则中频信号为 f IF (rT ) ，同样，复本振信号采样后的信号为 flocal=exp(?jω 0rT ) (3.5) 则数字化后的中频信号和复本振信号相乘解调后，通过低通滤波器后得到的基带信号f BB (r) 为: (3.6) 式(3.6)中， h(n) 是积累长度为N 的低通滤波器的脉冲响应。 根据实际的应用，仅仅采用以奈奎斯特采样率进行采样的话，得不到较好混频信号和滤波结果，采样频率f s 一般需要中心频率的4 倍以上才能获得较好的信号的实部和虚部。当采样频率为f s = 4 f0时，ω0 T = /2，则基带信号可以简化为 (3.7) 使用Matlab 仿真正交解调的步骤： 产生理想线性调频信号y。 产生I、Q 两路本振信号。设f0为本振信号的中心频率，f s为采样频率，n为线性调频信号时间序列的长度，则I 路本振信号为cos(n2f0/fs),同样，Q路本振信号sin(n2f0/fs)。当f s = 4 f0 时，I、Q 两路本信号分别为cos(n/2)和sin( nπ /2)。 线性调频信号y 和复本振信号相乘,得到I、Q 两路信号。 I、Q 两路信号通过低通滤波器，滤除高频分量，以获得最终的检波结果。Matlab 提供了方便的滤波函数filter(b,a,x)。其中x 为输入信号，b,a 为滤波器传递函数的分子和分母的系数向量。 2.2 脉冲压缩模块 在进行脉冲压缩处理之前，首先要获得相应的雷达发射信号的匹配滤波器。在实际工程中，对脉冲压缩的处理往往是在频域实现的，因为这样可以利用FFT算法提高计算速度，然后将雷达回波与匹配滤波器的频域响应（脉冲压缩系数）相乘，再经过IFFT变换，从而得到脉冲压缩处理的结果，而不用进行卷积处理，大大降低了运算量。因此，在进行脉