力学与结构-河海期刊老网站;进入新网站：httpwww精编.doc

力学与结构 工程力学 刚体(rigid body) 受力后体积、 形状及质点相对位置不发生变化的 物休。是力学中的一个抽象概念。 实际的物体都不是真正的刚体，但 在很多情况下，研究物体的平衡或 运动时，物体尺寸和形状的变化对 所研究的问题影响很小，将物体当 做刚{本夹研究，可使问题简化，而结 果也能和实际情况基本一致。 位移(displaceme时〉物体受荷 载作用后，各部分位置的改变。物体 质点的初始位置移动到它的新位置 所经过的距离，称该点的线位移，可 分解为沿三个坐标轴的位移分量。 彰。体内某一线段或平面所转动的角 度称角位移，也可分解为绕三个坐 标轴旋转的角位移分量。 分析力学( analytical mechanics) 采用广义坐标和数学分析方 法，来研究质点和质点组机械运动 普遍规律的力学分支。由法国数学 家和力学家拉格朗日(Joseph Louis Lagra丑ge ， 1736~1813) 、英国数 些家和物理学家哈密顿(Wil丑am Rowan Bamilt;o丑， 1805-1865) 等人 总结发展而成。内容包括虚位移原 理、拉格朗日方程、哈密顿原理、哈密 顿正则方程等。它是近代力学的基 础。现已推广到物理学的许多部门。 广义力(generalized force) 分 析力学中的一个重要概念。通常用 Q 表示。对应于第j 个广义坐标的 2γ2 的广义力定义为Qj=EIF4·有7 / -7 d xi , v d民L = ‘主飞Ai dqj;- L i~百T Z也无) ，其中n 是力的数目，呗 X i 、乙、马分别是主动力及其在坐标 轴上的投影， η 及巧、叭、引分别是力 作用点的位置矢量及其位置坐标。 广义坐标(generalized coordinates) 确定质点系位置的独立参 变数。通常用q表示。对于受完整约 束的质点系，广义坐标的数目等于 质点系的自由度。设质点系的自由 度是k ， 贝!J 广义坐标是ql 、白、…、缸。 对于受非完整约束的质点系，广义 坐标的数目大于质点系的自由度。 惯性坐标系(inertial referencEI frame) 亦称惯性参考系，简称 惯性系。适用牛顿运动定律的坐 标系。相对于已知惯性坐标系作匀 速直线运动的坐标系也是惯性坐相 系。相对于惯性坐标系作加速运动 的坐标系是非惯性坐标系。在非惯 性坐标系中，牛顿运动定律不能真 190 力学与结构 按应用。 车惯性坐标系(noni丑erlial ref erence fraroe) 亦称非惯性参考 系，简称 非惯性系。见 惯性坐标 系 。 科氏加速度(Coriolis ll.cceleratio 叫科里奥利加速度 的简称。 在转动系统中出现的惯性加速度之 一。由法国工程师、数学家科里奥矛IJ (Gaspard Gustave Coriolis , 1792 -1843) 首先得出。当点P在坐标系 A 内运动，而坐标系A 又在坐标系B 内转动时，则在，点P相对于坐标系B 的加速度中，将出现科氏加法度ac = 2ω ×飞，其中ω 是坐标系A的角速 度， Vr 为点P在坐标系A 中运动的相 对速度。例如，研究地面水流或空 中气流时，考虑地球自转，就有科氏 加速度出现。 相对运动(relative rootion) 物 休相对于动坐标系(非基础坐标系〉 的运动。例如，参考地球的运动，如j 物体对地球的运动为相对运动。物 体在相对运动中的位移、速度和加 速度分别称为相对位移、相对速度 和相对加速度。 绝对运动〈乱，bsolute rootio叫相 对于静坐标系(基础坐标系〉的运 动。在绝大多数工程问题中都不考 虑地球灼运动，即把地球作为静坐 标系，因而物体对地球的运动就是 绝对运动。物体在绝对运动中的位 移、速度和加速度分别称为绝对位 移、绝对速度和绝对加速度。 摩擦力(frictional for己的相互 接触的两物体在按触面上发生的阻 碍相对滑动的力。当物体有滑动的 趋势但尚未活动时，作用在物体上 的摩擦力称静摩擦力，它与使物体 发生滑动趋势的作用力的方向相 反，大小相同，并随作用力的增大而 增加。当作用力加大到物体即将开 始运动时，静摩擦力达到极大值，称 最大静摩擦力(或称起动摩擦力)。 物体在滑动时受到的摩擦力称滑 动摩擦力，它比最大静摩擦力要 小。最大静摩擦力和滑动摩擦力均 与接触面上的正压力成E 比，比例 系数分别称静摩擦系数和滑动摩擦 系数，道称摩擦系数。摩捺系数主 要取决于接触面的材料、光洁程度、 干涉程度和相对运动的速度等，通 常与接触面的大小无.关。 达兰只尔原理( d Alerobertg pr~nciple) 把动力学基本规律， 即牛顿运动定律加以变换，使它可 以作为静力学问题来处理的原理。 由法国科