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第一章 1、国际单位制：在国际单位制中(代号为SI)，选定七个量作为基本单位，它们是长度、质量、时间、电流、热力学温度、摩尔质量、发光强度。 2、量纲：将一个物理导出量用若干个基本量的乘方之积表示出来的表达式，称为该物理量的量纲式，简称量纲。量纲的应用：1）验证公式正确性。2）进行单位换算 3、质点：物体的形状和大小与所研究的问题无关或者所起的作用很小时，我们可以把该物体看作是一个具有质量但没有空间大小的实体，这样的抽象性模型叫做质点。 4、标量：有些物理量在单位选定之后仅由大小就能完全确定，这样的量称之为标量。标量的计算服从实数运算的全部法则。 5、矢量：如果一个物理量必须由大小及方向才能完全确定就称它为矢量。矢量的运算服从平行四边形法则或三角形法则。 6、位置矢量（位矢）：从坐标系原点指向质点所在位置的有向线段为质点的位置矢量。 7、位移矢量（位移）：设t时刻质点位于A点，位置矢量为r(t)，经过△t时间后质点运动到B点，位置矢量为r(t+△t)，我们定义△t时间内质点的位移矢量为△r= r(t+△t)- r(t)，△r从几何图形上看为从A指向B的有向线段。 8、平均速度：v=△r/△t，反映了△t时间内物体从A点运动到B点这种变化的平均快慢。 9、速度（瞬时速度）：v=lim△r/△t=dr/dt，反映了物体在轨道上运动的真实快慢。 10、速率：速度（瞬时速度）的大小称为速率。速率的意义为质点单位时间内沿轨道走过的弧长。v=丨v丨=lim丨△r丨/△t=lim△s/△t=ds/dt 11、加速度（瞬时加速度）：a=lim△v/△t=d v/dt。是描述速度的方向和大小变化的快慢的物理量。 12、直角坐标系：该坐标系中质点的空间位置由x、y、z三个参数决定，其正交规范基是由沿着坐标轴的三个单位矢量i、j、k构成。位置矢量r在该坐标系中正交分解为r=xi+yj+zk. 13、质点的运动学方程：x=x(t)，y=y(t)，z=z(t).表示了质点的空间位置随时间变化的运动规律。 14、轨道方程：将质点的运动学方程中的时间t消去会得到反映质点位置矢量各分量之间关系的坐标方程，称之为轨道方程。 15、自然坐标系：如果质点平面运动的轨道已知，采用自然坐标系较为方便。在自然坐标系中用弧长s为坐标来确定质点的位置，坐标原点就取在轨道上，从质点位置沿弧线到坐标原点的弧长s就是该质点的坐标。自然坐标系选用的正交规范基是质点运动轨道的单位切矢量eτ与单位法矢量en。规定单位切矢量指向质点的运动方向，单位法矢量指向运动曲线的凹侧。那么在这样的坐标系下v=veτ。与直角坐标系不同的是切矢量eτ及法矢量en一般都是时间的函数。 16、在自然坐标系下的加速度表示法：a=v’ eτ+v^2 en/ρ 17、极坐标系：当质点在平面上运动时，有时也用极坐标系讨论运动方程。这种坐标系用r、θ两参数描述质点的位置，选用沿矢径方向及垂直与矢径方向（横向）的两正交单位矢量er、eθ为该坐标系下的正交规范基。显然在任一时刻质点的位置矢量为r=rer。 18、柱坐标系：质点在三维空间运动时常采用柱坐标系描述质点的运动规律。在柱坐标系中质点的空间位置用R、θ、z三个参数描述，这种坐标系的正交规范基由er、eθ及ez 构成并形成右手系。柱坐标系实际上可以看成是平面极坐标系加上z轴构成的三维坐标系。柱坐标系中质点的位置矢量可以记为r=Rer+z ez。 19、球坐标系：球坐标系用r、θ、φ三个参数描述质点的空间位置。该坐标系以er、eθ、eφ为正交规范基，三者构成右手系。在球坐标系中质点的位置矢量为r=rer。 20、角位移：△Φe称为（无穷小）角位移。△Φ是质点在圆周上绕e轴转过的角度。 21、角速度：ω=edΦ/dt=Φ’ e. 意义为质点每秒绕转轴转过的角度，角速度的方向总是平行与转轴的方向（或按右手螺旋法确定）。 22、线速度：v=ω×r 23、角加速度：单位时间角速度的变化量叫做角加速度。 β=dω/dt。 24、相对运动中的有关概念：两个质点在运动时，把第一个质点取为参考系（动系）只考虑第二个质点的运动，这时把运动参考系的速度（第一个质点）称为牵连速度，而把要研究的质点（第二个质点）的速度称为绝对速度。质点的绝对速度等于运动参考系的牵连速度加上该质点相对运动参考系的相对速度。相对速度v2相对于1=v2-v1 。还有公式r绝=r牵+r相 ；v 绝= v牵+ v相 。 第二章 25、牛顿第一定律：所有物体将保持其静止或匀速直线运动状态，除非有外力迫使它们改变这种状态。 26、惯性：所有的物体都具有保持原有运动状态的特性，这种特性称为物体的惯性。 惯性的大小反映了物体受到外力后运动状态改变的难易程度。 27、动量：p=mv. 动量是描述物体运动状态的物理量。 2