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- 2016-07-20 发布于湖北
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PID控制与参数整定方法概述
PID控制与参数整定方法;内 容;过程控制常见概念;时变系统和时不变系统;线性系统和非线性系统;大惯性与纯滞后;大惯性与纯滞后;多变量与耦合;控制器、控制对象、执行机构;测量参数(被调量)、操作变量;优化;参数自适应;阶跃响应;动态与稳态;过程控制系统的性能指标;时域性能指标;闭环控制系统在设定值绕动下的阶跃响应;衰减比和衰减率;最大动态偏差和超调量;参余偏差;调节时间;振荡频率/周期;上升时间;综合性能指标;PID控制原理与数字实现;PID控制的优点;控制系统框图;PID算法;PID控制规律;PID算法的离散化;位置式与增量式PID算法;PID控制参数对控制性能的影响;比例调节(P调节);比例带;比例带/比例增益对于调节过程的影响;δ对于比例调节过程的影响曲线;积分调节(I调节);积分调节的特点,无差调节;积分速度对于调节过程的影响;积分速度对于调节过程的影响;比例积分调节的动???规律;比例积分调节的动作规律示意图;PI调节器的特点;积分饱和现象;抗积分饱和的措施;比例积分微分调节(PID调节);比例微分调节(PD调节);比例微分调节的特性;比例微分调节的特点;比例微分调节的缺点;比例积分微分调节规律;PID作用规律总结;PID控制器类型的选择;PID控制的改进算法-积分分离;积分分离PID控制算法;积分分离值的确定原则;PID控制的改进算法-抗积分饱和;PID控制实现时的常
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