1控制系统基本概念总汇.pptVIP

《化工过程控制及仪表》;课程介绍;概述：;§1.1 生产过程自动化的主要内容:;§1.2自动控制系统的组成及方块图;一、自动控制系统的组成;二、自动控制系统的方框图;图1-5 蒸汽加热器温度控制系统;被控变量：需要控制 的工艺参数 给定值（或设定值）：对应于生产过程中被控变量的期望值 测量值：由检测元件的到的被控变量的实际值。 操纵变量（或控制变量）：受控于调节阀，用以克服 干扰影响，具体实现控制作用的变量成为操作变量，它调节阀的输出信号。 干扰（或外界扰动）：引起被控变量偏离给定值的，除操作变量以外的各种因素。 偏差信号：给定值与测量值的差，在反馈系统中，调节器是根据偏差信号的大小来控制操作变量的。 控制信号：控制器将偏差按一定规律计算得到的量。;§1.3自动控制系统的分类;一、控制系统的过渡过程;二、 控制系统的性能指标：;举例;解 最大偏差A＝230-200＝30℃　余差C＝205-200＝５℃ 由图上可以看出，第一个波峰值B＝230-205＝25℃， 第二个波峰值B′＝210－205＝5℃， 故衰减比应为B:B′＝25:5＝5:1。 振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔， 故周期T＝20-5＝15（min） 过渡时间为22min。;三、影响控制系统过渡过程品质的主要因素;§1.5工艺管道及控制流程图;图1-12脱乙烷塔的工艺管道及控制流程图举例;一、图形符号;2. 连接线;3