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8--GPS
第8章 全球定位系统的定位技术;一、GPS概述;(一)GPS及其背景
它的全称是卫星授时测距导航系统/全球定位系统(NAVSTAR/GPS;Navigation System timing And Ranging/Global Positioning System)
GPS是美国军方研制的第二代卫星导航系统
(1)全球通用,24小时可以定位,测速和授时
(2)确保美国军事安全,服务于全球战略
(3)导航精度可达10—20m
(4)1994年3月28日建成,取代其它导航系统
;;系统特征;系统特征;(二)GPS的特点全球性,全天候,高精度,保密性;GPS用于大地测量;(三)GPS 的系统组成;;GPS 空间星座部分;24颗卫星(21+3)
6个轨道平面
55o轨道倾角
20200km轨道高度(地面高度)
11小时58分(恒星时)轨道周期
5个多小时出现在地平线以上(每颗星)
在全球各处能观测到高度角15°的卫星 4 颗以上
;GPS 卫星在轨道上的分布;GPS
地面监控部分;GSP地面控制站; GPS 用户部分; 1. GPS接收机的功能
跟踪、接收、放大、处理卫星信号,测量出信号从卫星到天线的传播时间。
解译导航电文,实时解算测站三维位置。
2. GPS接收机的类型
3. GPS接收机的发展
1981年GPS接收机问世
测地型已从第一代发展到第三代,目前还在飞速发展。
;GPS天线部分
将微弱的卫星电磁波信号转变为电信号,并放大;测地型GPS接收机;(四)GPS的功能
导航
海空导航、车辆引行、导弹制导等
测速
其精度可达0.1m/s
测时与授时
其精度可达340ns(1纳秒=10-9秒)
定位;二、GPS定位原理;(一) GPS 坐 标 系;X轴=0经度
X轴在赤道平面内;; (三)GPS定位原理; 对卫星进行测距;距离观测值的计算;(三) 单点定位结果的获取;伪距单点定位原理; 伪距单点定位的应用特点
既能用于静态定位,也可进行动态定位而用于导航
定位速度快、实时性好
对信号的强度要求不高
但定位精度较低(理论上为10米~30米,在SA和AS技术作用下误差达100米以上)
;GPS定位的误差来源;(四)GPS载波相位测量; 载波相位测量的特点
定位精度比伪距定位精度高
可用于进行
静态绝对定位、
静态相对定位、
差分动态定位
;设法解算出初始整周未知数;初始整周未知数的确定与定位精度的关系;(五)GPS相对定位
相对定位的原理
相对定位是用两台(或多台)接收机分别安置在一条(或多条)基线的两端,同步观测相同的GPS卫星,以确定基线端点的相对位置或基线向量
在相对定位时,通过对观测量求差,可以消除卫星钟差、接收机钟差,削弱电离层和对流层折射的影响,提高测量精度;可以消去卫星钟的系统偏差
可以消去接收机时钟的误差;伪 距 差 分 测 量 精 度 可 达 0.5m - 5 m
此 种 测 量 形 式 一 般 称 为 DGPS;RTD测量原理图;如 果 使 用 载 波 差 分 或 同 时 使 用 载 波 差分 及 伪 距 差 分 则 定位 精 度 可 达 5 - 10 mm + 1ppm; 常规GPS的测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分(Real - Time Kinematic)方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。
RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机。 ;发射电台;; GPS静态定位主要用于建立各级测量控制网,其优点为:
定位精度高,其基线的相对精度非常高
选点灵活、不需要造标、费用低
全天候作业
观测时间短
观测数据处理自动化;在 15o 截止高度角以上不存在障碍物
周围没有反射面,不致引起多路径效应
安全避开过往行人和车辆
附近不应该有强辐射源(如无线电台、电视发射天线等)
可靠的电源供应
足够的内存容量
正确的配置参数 (观测类型、记录速率)
检查天线高和偏差
仪器的正确检测; GPS网的精度指标,通常以网中相邻点之间的距离
误差来表示的,其具体形式如下:
?=±?a2 + (b·d)2
?—距离中误差(mm) a—固定误差(mm)
b—比例误差系数(ppm) d—相邻点的距离(Km); 国家测绘局1992年制订的我国第
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