MATLAB与基本PID控制系仿真概论.pptVIP

第三章 MATLAB与基本PID控制系统仿真 ; 1 自动控制系统基本概念 2 自动控制系统分类 3 控制系统仿真基本概念 4 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真 5 MATLAB中控制相关的工具箱;1 自动控制系统基本概念;闭环控制系统组成结构;反馈控制系统品质要求;2 自动控制系统分类;3 控制系统仿真基本概念;计算机仿真基本概念;控制系统仿真;计算机仿真技术发展趋势;4 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真;MATLAB适合控制系统仿真的特点;Simulink适合控制系统仿真的特点;5 MATLAB中控制相关的工具箱; 3.2 线性定常系统的数学模型;零极点模型 ;离散系统的数学模型 ; 数学模型之间的转换;sysc = d2c(sysd) %将离散系统转换为连续系统 sysc = d2c(sysd,method) %指定离散系统的连续化方法method sysd1 = d2d(sysd,Ts) %改变采样周期，生成新的离散系统;例： 系统的被控对象传递函数为：; PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成控制偏差：;1、比例控制 求在不同的Kp（0.1,0.3,0.5,1,2,3）取值下闭环系统的单位阶跃响应曲线。;G0=tf(1,[1,3,3,1]); P=[0.1