变频器5.ppt

;第5章 变频器的选择与安装;本章主要内容： 变频器选择和安装方面的基本知识。 5.1 负载的机械特性及传动机构 5.2 变频器的选择 5.3 变频器的谐波干扰 5.4 变频器常用电磁选件 5.5 变频器的安装 5.6 变频器的维护保养与故障处理 学时：3; 传动系统的组成 由电动机、传动机构和负载组成。 电动机：系统的动力源，由它拖动系统运行。 最简单的传动系统由电动机、连轴器和负载组成，如图5－1所示。;本节主要内容： 机械传动系统的负载类型及特点 恒转矩负载 恒功率负载 平方转矩负载 齿轮传动机构;1. 恒转矩负载; 恒转矩负载的机械特性 转矩特性：直线① 转矩不随速度变化。 功率特性：直线② 功率与速度线性关系。;2. 恒功率负载;恒功率负载的机械特性 功率特性：曲线① 功率不随速度变化。 转矩特性：曲线② 转矩与速度呈反比。;3. 平方转矩负载;平方转矩负载的机械特性 转矩特性：曲线① 转矩与转速二次方成正比 功率特性：曲线②功率与转速三次方成正比;4. 齿轮传动机构;齿轮传动机构中的数量关系 传动比： 齿数比： 转矩比：;例5-1 已知一变频器调速系统，其负载的阻转矩为88N·m，调速范围为0~335r/min，由4极电动机驱动，负载最大功率消耗3.5KW。请选择驱动方案。;图5-8;小 结 ;变频器选择的依据： 首先是：功能、容量、质量等性能指标 其次是：品牌、价格 最后选具体型号;5.2.1 风机、泵类负载变频器的选择;变频运行时节能效果 工频运行时，当需要小流量时通过阀门节流，电动机输出功率几乎不变。 变频运行时，当需要小流量时可降低电机转速，因为转速与输出功率是三次方关系，因此有很好的节能效果。;风机、泵类负载选择和应用变频器的要点 （1）变频器的种类：风机、泵类负载是最普通的负载，普通U∕f控制变频器即可满足要求。也可选用专用变频器。 （2）变频器的容量：等于电动机的容量即可。但空气压缩机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉等负载，由于电动机工作时冲击电流很大，所以选择时应留有一定的裕量。;泵类负载电动机容量的计算;工频－变频切换问题 切换原因： 变频运行在不满载的情况下才可达到节能目的，如果风机工作在高风量区，泵类工作在大流量区，反不如工频运行合适。 当变频器跳闸或出现故障停止输出时，为使电动机继续运转，需切换到工频运行。 因此，风机、泵类用的变频器都采用工频－变频切换电路。 注意事项：变频器的功率器件为电力半导体器件，过载能力差，在切换时要考虑变频器的承受能力。;切换过程： 由工频运行切换到变频运行时 先将电动机断电，让电动机自由降速运行。 同时检测电动机的残留电压，以推算出电动机的运行频率 使接入变频器的输出频率与电动机的运行频率一致，以减小冲击电流。 当变频运行切换到工频运行时 采用同步切换的方法，即变频器将频率升高到工频 确认频率及相位与工频一致时再进行切换。 ;5.2.2 机械传动系统变频器的选择; 主轴变频驱动的优点 可根据切削要求连续调节主轴的转速。 可由数控系统控制主轴运行以及与进刀系统保持严格的传动比关系。 完成工件的自动加工，提高加工效率和质量。;应用变频器的注意事项 一般可选用普通U∕f控制变频器，为了提高控制精度选用矢量控制变频器效果更好。 考虑到车床的急加速或偏心切削等问题，可适当加大变频器的容量； 为了提高低速切削时的主轴转矩，可采用一级降速齿轮传动。; 立式车床特点 立式车床是加工大型圆盘类工件的车床 主轴立式安装，圆盘类工件水平装卡在卡盘上。 主轴应能够调速。; 主轴变频驱动的优点 无级调速 工件可恒线速切削 提高加工效率和质量;大惯性负载特点 如离心泵、冲床、水泥厂的旋转窑等 此类负载惯性很大，启动速度慢 启动时可能产生振荡，电机减速时有能量回馈。;4.不均匀负载变频器选择 ;5.流水线用变频器选择;应用变频器的注意事项 特点：多台电动机按同一速度（或按一定速度比）运行，且每台电动机均为恒转矩负载。 选择要求：一般选用U∕f控制变频器，但频率分辨率要高，比例运行的速度精度要高，必要时可加速度反馈。 ;5.2.3 变频器的容量计算; 连续运行：指负载不频繁加减速而连续运行的场合;2.频繁加减速运行的场合; 确定容量的原则 若变频器工作时频繁加减速，则选择变频器时容量应适当加大，可按下式计算;3.电流变化不规则的场合 ;4.电动机直接起动时变频器的选择;5.多台电动机共用一台变频器供电;谐波的危害 输入端产生的谐波：降低电网供电质量 输出端产生的谐波：使电动机发热 谐波辐射：产生无线电干扰;电力电子变换器（电路）是采用开关的导通和关断来控制电压或者电流，由于进行导通和关断，电压和电流就会成为非正弦波形。;傅里叶级数 非正