立体车库讲课.doc

机械式立体车库设计方案 机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点是：（1）由于可以建得很高，其平面和空间的利用率较高；（2）控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；（3）具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；（4）与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；（5）噪声较低；（6）电脑操作，使用方便。因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。当然，这类停车设备也有一定缺点：（1）升降机构的通道不能作为停车位使用；（2）垂直升降和水平横移这2个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等措施已得到缓解；（3）一次性投资设置需要较多资金。 垂直升降类停车库在我国发展比较快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，这类设备的用户与电梯相近，已经开始着手设计。据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了2?100多个车位的垂直升降类停车库（即不包括进口），在各类机械式停车库车位数量排名中列第3位。我们认为伴随着我国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大发展空间。 一 综述 垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库入口，由升降机构将车辆或载车板升降到目的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室；取车时，由横移装置把指定存车室上的车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处，司机再把车辆开走。 起升级构位于车库的中部，由电动机、制动器。卷筒，升降平台?及导轨组成，运行时电动机带动卷筒转动，卷筒转动钢丝绳，使得升降平台在钢丝绳的牵引下沿立柱上的导轨上下运动，当升降平台碰到各层的行程开关时首先减速运动，碰到第二个行程开关时制动器抱死卷筒制动，横移机构伸出，动作完毕后，行程开关发出信号，升降台略微升起，横移机构缩回，定位后，升降台下降或到一层。主要结构： : 1－曳引驱动机；2－导向轮；3－载车板；4－车辆；5－横移装置；6－对重；7－控制柜；8－召唤操作盘；9－停车库门；10－升降回转装置；11-搬运器；12－钢丝绳? 二 机械部分1.1??钢结构架　　钢结构架包括：（1）钢结构架的设计制造应符合GB/T?3811《起重机设计规范》的规定；必要时可以对一些钢结构架浸锌或电镀锌。1.2??载车板　　载车板放置在钢结构架中的载车板架上，用于搬运和支托车辆。载车板由两块3mm钢板拼结而成,底部加横梁支撑.1.3??升降装置　　升降装置包括：（1）曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器；（2）传动部件，包括钢丝绳和滑轮（或升降链条、链轮）等；（3）搬运器，由载车台及横移滑道组成，载车台是由左右竖框和前后横梁组成的矩形框架，用于升降时支托车辆；框架四周设置纵向导向轮和横向导向轮与设置在结构上的四根升降导轨相配合组成垂直运动副（4）对重和平衡链；（5）升降导轨和对重导轨。曳引驱动机通过钢丝绳（或链条）使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量，这样有利于减小电机功率。（5）电机采用变频调速电机，加配重可选用2kw电机，升降速度2m/s,不加配重须用80kw电机，应加配重。1.4??横移装置　　目前已有多种横移装置设计型式。对于较普遍的滑叉式横移装置来说，其工作过程是电机通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两端的三级滑叉作横向同步运动，实现车辆横移。三级滑叉由支承板、导轮、第二三级滑叉、链轮、齿条及齿轮箱等组成。第二级、第三级滑叉中的链传动设有“行程倍增机构”。 载车横移的方式有：（1）滑叉载车式，车辆与载车板一起提升，且与载车板一起由三级滑叉装置横移至存车室；（2）链传动载车式，车辆与载车板一起提升，且与载车板一起由链传动横移至存车室；（3）梳叉载车式，车辆由升降装置上的梳叉提升，且通过梳叉横移把车辆送至存车室相交错的叉齿上；（4）履带输送式， 搬运器在车辆前后轮处有两个主动履带，横移时由这两个主动履带带动存车室上的被动履带，将车辆送至存车室。 由于滑叉式即导轨式结构相对简单，造价低，所以选用导轨式。其主要部分是齿轮齿条组成的行程倍增机构和驱动箱。本设计方案，结构简单紧凑，成倍低，运行可靠，纵观目前立体车库横移机构，没有几家产品能以如此简单的机构实现如此复杂运动。结构简单本身就意味着成本低和可靠性高，因而就有很大的优越性。电机采用普通正反转电机，电阻调速，功率