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PLC应用--南车高级维修电工培训; 课题 ;目 录;课题三 交通灯的PLC控制; ; 交通灯控制要求如下： 按下启动按钮SB2时，交通灯系统开始工作，红、绿、黄灯按一定时序轮流发亮。 首先东西方向绿灯亮25s后闪3s灭，黄灯亮2灭，红灯亮30s，绿灯亮25s…循环。 东西绿灯、黄灯亮时，南北红灯亮30s；东西红灯亮时，南北绿灯亮25S后闪3s灭，黄灯亮2s后，循环。 按下停止按钮SB1时，所有交通灯熄灭。 二、项目要求： 1.完成交通灯PLC系统硬件设计 2.完成交通灯PLC系统软件设计：设计状态转移图和步进梯形图 3.完成交通灯控制系统的调试及运行; 一、状态转移图（SFC） 状态转移图也称功能图。一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。状态与状态之间由转换分隔。相邻的状态具有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现转换，即上面状态的动作??束而下一状态的动作开始，可用状态转移图描述控制系统的控制过程，状态转移图具有直观、简单的特点，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。; ;状态转移图;二、状态图组成： 一个完整的状态应由三部分组成： 1.驱动处理：在状态下的一些元器件应完成的动作：Q0.0 Q0.1 2.转移条件：规定动作完成后的转移信号，可以是单触点。I0.1、I0.2 3.转移目标:状态，S元件，用框图表示 状态器之间用有向线段连接.S0.1、S0.2. ; 三、步进指令简介1.步进指令：  (1） LSCR:段开始指令: 标志一个SCR段（一个步）开始，为1时，允许该段工作 (2）SCRT:段转移指令 (3）SCRE:段结束指令 每个SCR段必须使用段结束指令表示该段结束 说明：(1)段开始指令以功能框的形式表示编程，指令为SCR(2)段转移和段结束以线圈形式编程 顺序：开始——输出——转移——结束;接线图;状态转移图、步进梯形图和步进指令转换;2.说明： (1)SCR指令的操作数(或编程元件)只能是状态继电器 Sx．y：反之，状态继电器S的指令并不仅限于SCR，它 还可以应用LD，LDN，A，AN，O，ON，S，R等. (2)1个状态继电器Sx．y作为SCR段标志位，可以用于主程 序、子程序或中断程序中，指使用1次，不能重复使用。 (3)在一个SCR段中，禁止使用循环指令FOR／NEXT、跳 转指令JMP／LBL和条件结束指令END (4) Sx．y状态转移后，上一状态具有自动复位功能。 (5)状态元件不能重复使用，但状态转移的顺序不一定要按寄存器的编号顺序，可任选。 (6)不允许双线圈输出 ;步进梯形图;四、多分支状态转移图的处理 1、可选择分支与汇合：分支条件I0.1和I0.4不能同时接通。在状态器S0.1时，根据I0.1和I0.4状态决定执行那一条分支（某一瞬间只能有一条支 路接通）。状态器S0.6由S0.3或S0.5置位，同时前一状态器S0.3或S0.5自动复位。 （1）状态图：用于多个可能的分支流程中选择一个 （2）步进梯形图与一般状态器编程一样，先进行驱动处理，然后设置转移条件，编程时由左——右逐个编程。;相关知识;2.并行的分支与汇合 （1）状态表用于各分支流程需要同时执行的场合，与选择性分支、汇合程序不同的是，它容许同时执行多个支路，并且要等所有支路都同时执行完毕后才能转到下一个状态。当转换条件I0.1接通，S0.1分两路同时进入S0.2和S0.4，以后系统的两个分支并行工作。 （2）步进梯形图梯形图构成原则同上类似，不同的是在各分支、汇合时，要将各分支的状态触点串联起来使用。 （3）语句表：;相关知识;案例1 送料小车的PLC控制 工作过程：下图为某送料小车工作示意图：;I/O分配; 案例2 编制3盏灯依次发亮的PLC程序 X0合—HL1亮—延时20s—HL2亮— 延时10s—HL3亮—延时5s—HL1亮 ;1.控制要求 （1）初始状态。红灯HL1灭，绿灯HL2亮（表示允许汽车进入车位装料）进料阀、出料阀、电动机M1、M2、M3皆为OFF。 （2）进料控制。料斗中的料不满时，检测开关S为OFF，5?s后进料阀打开，开始进料；当料满时，检测开关S为ON，关闭进料阀，停止进料。 ;（3）装车控制。 ① 当汽车到达装车位置时，SQ1为ON，红灯HL1亮、绿灯HL2灭。同时，启动传送带电动机M3，2?s后启动M2，2?s后再启动M1，再过2?s后打开料斗出料阀，开始装料。 ② 当汽车装满料时，SQ2为ON，先关闭出料阀，2?s后M1停转，又过2?s后M2停转，再过2?s后M3停转，红灯HL1灭，绿