变频器基础交流概论.pptVIP

; 变频器的发展 变频器的主要构成及其工作原理 变频器应用 ; 变频器的发展;电气传动系统概述 以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之交流（直流）电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统。 大致构成 ;变频器的工作原理 我们知道，交流电动机的异步转速表达式位： n＝60 f(1－s)/p (1) 其中　 n———异步电动机的转速； f———异步电动机的频率； s———电动机转差率； p———电动机极对数。 由公式(1)可知，电动机的输出转速与输入的电源频率、转差率、电机的极对数有关系，因而交流电动机的直接调速方式主要有变极调速(调整P)、转子串电阻调速或串级调速或内反馈电机(调整s)和变频调速(调整f)等。 而我们现在运用最广泛的就是变频调速，由转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 交流电动机的同步转速表达式位： n＝60 f/p 故也可以用变频调速。 ;变频器的发展史;变频器控制方式的发展;V/F控制及U/f=C的 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 电压空间矢量(SVPWM)控制方式 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 ;3）矢量控制的主要优点 低频转矩大：即使运行在1Hz(或0.5Hz)时, 也能产生足够大的转矩,且不会产生在V/F控制方式中容易遇到的磁路饱和现象。 机械特性好：在整个频率调节范围内，都具有较硬的机械特性，所有机械特性基本上都是平行的。 动态响应好：尤其是有转速反馈的矢量控制方式，其动态响应时间一般都能小于100ms。 能进行四象限运行。;变频器的主要构成及其工作原理;变频器的分类 按变频的原理，变频器分为交－交变频器和交－直－交变频器。 ;;变频器的控制回路构成： 电源板（防雷电路、开关电源电路、模块驱动和保护电路、信号采集电路等）——控制板（客户命令采集、各种信号处理并进行整机控制等）——接口板——键盘板。;变频器各电路的工作原理和作用 整流电路：大都是由大功率二极管构成的全波整流电路，主要是将单相或三 相交流转化为直流；它们将380V的交流电整流成直流，平均直流电压可用下式表示：UD =1.35 UL=1.35×380＝513V。 中间电路：主要包括缓冲电路、滤波电路、制动电路组成。滤波电路主要是由无感电容和电解电容、均压电阻等，大功率变频器我们常常要求客户加直流电抗器，这些都是为了消除直流中的高次谐波、提高功率因素；缓冲电路作用缓解在上电瞬间对电解电容的冲击；制动电路的作用是在电机减速或停机时将电机反馈回来的电能消耗掉，从而起到快速减速、保护电机和变频器的作用。 逆变电路：由六个IGBT和它反向并联的六个续流二极管组成的三相全桥逆变电路组成。这六个续流二极管的功能有以下三点：a,由于电动机是一种感性负载，工作时其无功电流返回直流电源需要它们提供通路；b,降速时电动机处于再生制动状态， 它们为再生电流提供返回直流的通路；c,逆变时它们快速高频率地交替切换，同一桥臂的两管交替地工作在导通和截止状态，在切换的过程中，也需要给线路的分布电感提供释放能量的通路。;变频器应用; 一 我国变频器的应用 变频器主要用于交流电动机（异步电机或同步电机）转速的调节，是公认的交流电动机最理想、最有前途的调速方案，除了具有卓越的调速性能之外，变频器还有显著的节能作用，是企业