变频技术教案(短训班)概论.ppt

变频技术教案; 直流电动机调速系统具有良好的启动、制动性能及在 大范围内平滑调速的优点。因此过去很长一段时间内，在 需要进行调速控制的拖动系统中一直占主导地位。但直流 电动机采用机械换向器换向，它在单机容量、最高电压、 最大转速等方面受到限制，而且维护、维修复杂。20世纪 70年代以来。随着交流电动机调速控制理论、电力电子技 术、以微处理器为核心的全数字化控制等关键技术的发展， 交流电动机变频调速技术逐步成熟。目前，变频调速技术 的应用几乎已经扩展到了工业生产的所有领域，并且在空 调、洗衣机、电冰箱等家电产品中也得到了广泛的应用。 变频调速系统的核心是变频器，变频器的构成及工作 原理较复杂，本课程仅对变频器的构成、原理、实际操作 等作一简单介绍。 ;§1－1变频器的定义、发展; §1－1 变频器的定义、发展;二、电源的分类 直流电：电压恒定且极性不变化 电源 单相交流电 交流电：电压的极性周期性地变化 三相交流电 频率：交流电每秒钟极性改变的次数 ;;◆用一种控制可关断的晶闸管（GTO）代替上图中的开 关构成逆变器电路。 ◆可关断晶闸管（GTO)是指得用正的门极脉冲触发导通， 用负的门极触发脉冲关断阳极电流，恢复其阻断状态的 元件。 ? 工作原理：1）VS1、VS2控制极G加正的脉冲，VS1、 VS2导通。 2）VS3、VS4控制极G加正的脉冲，VS3、 VS4导通。 由于GTO的电流只能从A→K单方向流过，增加反并联 二极管实现开关功能。 ;四、变频器的组成 构成图（图1－6a）；电路组成（图1－6b） 整流器 主回路 滤波器 变频器 逆变器 控制回路 单片机 驱动电路 光电隔离电路 ;五、变频器的发展 1、新型电力电子器件的应用，使变频器的容量和电压 等级不断扩大和提高； 2、微处理器位数的的增加使变频器的功能从单一的变 频调速功能发展为含有逻辑和智能控制的变频器； 3、应用矢量控制和转矩直接控制使变频器不仅能实现 宽调速，还可以进行伺服控制（具有内置的可编程、 参数辨识及通信等功能）。;课堂作业： 1、某一交流电极性改变100次耗时2秒钟，则该交流电 的频率为（ D ）。 （A）100HZ （B）2HZ （C）200HZ （D）50HZ 2、由（直流）变为（交流 ）的过程称为逆变 。 3、变频器的核心部件是（逆变器 ）。 4、变频器的主回路由（ 整流电路）、（ 控制电路）和 （逆变电路 ）组成。 ;§1－2 变频器的分类;一、按变换频率的方法分 1、交－直－交变频器 又称间接变频器（中间直流环节的变频装置）。 工作原理：先将工频交流电通过整流器变成直 流电，再经过逆变器将直流电变成 可控频率的交流电。 构成环节： ;2、交－交变频器 又称直接变频器。 工作原理：只用一个变换环节就可以把恒压恒 频的交流电源变换成VVVF电源。常 用的交－交变频器输出的每一相都是 一个两组晶闸管整流装置反并联的可 逆线路，正反向的两组按一定周期相互 切换，在负载上就获得交变的输出电 压，输出电压的幅值取决于两组整流 装置的控制角，输出电压的频率取决于 两组整流装置的切换频率。 电路原理图： ;二、按主电路工作方式分 1 、电压型变频器 经整流电路产生的直流电压通过电容进行滤 波后再送入逆变器的方式。输出电压是矩形波或 阶梯波。适用于不要求正反转或快速加减速的通 用变频器中。 结构图： ? 因电容器两端的电压不能突变，输出电压波 形较平直。; 2、电流型变