直流脉宽调速毕业设计.doc

目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc933 摘 要  PAGEREF _Toc933 I  HYPERLINK \l _Toc7845 Abstract  PAGEREF _Toc7845 II  HYPERLINK \l _Toc15015 1 绪论  PAGEREF _Toc15015 1  HYPERLINK \l _Toc30862 1.1 直流调速概念  PAGEREF _Toc30862 1  HYPERLINK \l _Toc15942 1.2 直流脉宽调速的现状及发展趋势  PAGEREF _Toc15942 1  HYPERLINK \l _Toc3908 1.3 直流脉宽调速系统特点  PAGEREF _Toc3908 1  HYPERLINK \l _Toc5251 1.4 本章小结  PAGEREF _Toc5251 2  HYPERLINK \l _Toc16398 2 直流调速系统  PAGEREF _Toc16398 3  HYPERLINK \l _Toc24519 2.1 直流调速系统的调速原理及性能指标  PAGEREF _Toc24519 3  HYPERLINK \l _Toc23807 2、1.1 直流调速系统的调速原理  PAGEREF _Toc23807 3  HYPERLINK \l _Toc17889 2.1.2 直流调速系统的性能指标  PAGEREF _Toc17889 3  HYPERLINK \l _Toc18570 2.2 电流、转速双闭环直流调速系统的理论分析  PAGEREF _Toc18570 8  HYPERLINK \l _Toc11218 2.2.1 问题的提出  PAGEREF _Toc11218 8  HYPERLINK \l _Toc5793 2.2.2 双闭环直流调速系统的组成及结构图  PAGEREF _Toc5793 9  HYPERLINK \l _Toc21743 2.3 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析  PAGEREF _Toc21743 12  HYPERLINK \l _Toc10183 2.3.1 双闭环直流调速系统的数学模型的建立  PAGEREF _Toc10183 12  HYPERLINK \l _Toc10277 2.3.2 起动过程分析  PAGEREF _Toc10277 12  HYPERLINK \l _Toc5572 2.3.3 动态抗干扰性分析  PAGEREF _Toc5572 14  HYPERLINK \l _Toc13420 2.3.4 转速和电流两个调节器的作用  PAGEREF _Toc13420 14  HYPERLINK \l _Toc18134 2.4 本章小结  PAGEREF _Toc18134 15  HYPERLINK \l _Toc5537 3 PWM脉宽调制双闭环系统的方案设计  PAGEREF _Toc5537 16  HYPERLINK \l _Toc25495 3.1 PWM基本介绍  PAGEREF _Toc25495 16  HYPERLINK \l _Toc9568 3.2桥式可逆PWM变换器  PAGEREF _Toc9568 16  HYPERLINK \l _Toc3316 3.3 电动机的参数设置与计算  PAGEREF _Toc3316 18  HYPERLINK \l _Toc32670 3.4 电流环、转速环的设计  PAGEREF _Toc32670 19  HYPERLINK \l _Toc23263 3.4.1双闭环的动态结构框图  PAGEREF _Toc23263 19  HYPERLINK \l _Toc24843 3.4.2双环的调节器参数的计算和设定  PAGEREF _Toc24843 20  HYPERLINK \l _Toc12718 3.5本章小结  PAGEREF _Toc12718 22  HYPERLINK \l _Toc21890 4 MATLAB简介与直流调速系统的仿真  PAGEREF _Toc21890 23  HYPERLINK \l _Toc11068 4.1 系统的仿真  PAGEREF _Toc110