富士康内部AGV培训精编.pptVIP

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2016-07-23 发布于湖北
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富士康内部AGV培训精编.ppt

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無人搬運車(AGV)知識與應用技術;前言;課程目標;大綱;一 AGV系統構成;1.1 AGV驅動器基本構造;1.2.1AGV運動方式;1.2.2 AGV驅動器形式;1.3 AGV引導方式;1.4 AGV控制 ;b. 往復型AGV 電控設計;二 AGV導入 ;2.1 導入方式比較;2.2 驅動器的選定;其他AGV組件;2.3導航線施工;(3)鋪設導航磁條:1輕輕撕掉磁帶的保護紙并將其輕壓貼在預定路線上如圖注意接頭處不要重疊或有間隙;(4)用保護膜覆蓋在磁條上進行磁條的保護﹐保護膜的規格為80mm寬﹐顏色為自定義或黃色﹔重要的是需要和現有的走道標示顏色相區分(目前ICS,DI,特包均采用黃色﹐MH采用的是斑馬膠)。保護膜建議貼兩層。;2.3.2 磁條鋪設注意事項;2.3.3命令磁條鋪設;;速度切換命令磁條規格;停止命令磁條規格;右轉命令磁條規格;2.4. AGV車架;;; 2.4.3 自動卸載車架;2.5. AGV店面;; 2.5.2 AGV自動卸載店面設計范例(2); 2.5.3 AGV自動卸載店面設計范例(3);2.6 備品;三自製AGV 應用階段;3.1階段一:固定循環;;驅動器圖示 (矢崎 YAZAKI);3.1階段一控制方式;3.2階段二:呼叫到站;3.2階段二AGV 系統組成;3.2階段二系統組成說明;;;;3.2.2.2. AGVS_PC;3.2.3. 無線通訊技術;3.2.4 通訊方式比較;3.3階段三自動載卸簡介;3.3階段三自動載卸簡介_觸發方式;;3.4.1階段四派工系統簡介 (塑件搬運簡例) ;;3.4.3兩個製程間的搬運流程;四寶科應用案例介紹;a 規格型號; b 功能; c 特點說明;a 規格型號;b 功能; c 特點說明;a 規格型號/成本;b 功能;c 特點說明;4.4 MH;b 功能;c 特點說明;五 AGV在應用中的問題點;;5.2PLC做小迴圈控制;5.3 AGV在自動搬運時出現小料號的處理;5.4 AGV運行拐彎突然停止;QA THANK YOU