第五章 线性二次型最优控制-1126.pptVIP

线性二次型最优控制(1/12);线性二次型最优控制(2/12);线性二次型最优控制(3/12);线性二次型最优控制(4/12);线性二次型最优控制(5/12);线性二次型最优控制(6/12);线性二次型最优控制(7/12);线性二次型最优控制(8/12);线性二次型最优控制(9/12);线性二次型最优控制(10/12);线性二次型最优控制(11/12);线性二次型最优控制(12/12);时变状态调节器(1/3);时变状态调节器(2/3);时变状态调节器(3/3);最优控制的充分必要条件(1/10)—定理14;最优控制的充分必要条件(2/10);最优控制的充分必要条件(3/10);最优控制的充分必要条件(4/10);最优控制的充分必要条件(5/10);最优控制的充分必要条件(6/10);最优控制的充分必要条件(7/10);最优控制的充分必要条件(8/10);最优控制的充分必要条件(9/10);最优控制的充分必要条件(10/10);矩阵P(t)的若干性质(1/3);矩阵P(t)的若干性质(2/3);矩阵P(t)的若干性质(3/3);最优控制的存在性与唯一性(1/13)—定??15;最优控制的存在性与唯一性(2/13);最优控制的存在性与唯一性(3/13);最优控制的存在性与唯一性(4/13);最优控制的存在性与唯一性(5/13)—例11;最优控制的存在性与唯一性(6/13);最优控制的存在性与唯一性(7/13);最优状态轨线为对上述线性定常系统的最优状态调节器问题,其最优状态反馈律和闭环系统状态方程都呈现时变的性质。;最优控制的存在性与唯一性(9/13);最优控制的存在性与唯一性(10/13);最优控制的存在性与唯一性(11/13);最优控制的存在性与唯一性(12/13);最优控制的存在性与唯一性(13/13);定常状态调节器(1/12);定常状态调节器(2/12);定常状态调节器(3/12);定常状态调节器(4/12);定常状态调节器(5/12);定常状态调节器(6/12);定常状态调节器(7/12)—定理16;定常状态调节器(8/12);定常状态调节器(9/12);定常状态调节器(10/12);定常状态调节器(11/12)—例7-12;定常状态调节器(12/12)