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第一章??自动调节系统的发展历程 # ?( J$ N a9 z H4 J, V; ~6 f( o1-1 没有控制理论的世界 $ g6 b9 B2 {* F% `1-2 控制论 ( ?8 ]) H# E ^. \ H) G- _1-3负反馈 2 o S, P0 v/ B. \9 e( w1-4 PID : q: H m, c E$ } U ~1-5 怎样投自动 6 x U# p* k# J+ Z7 y1-6 观察哪些曲线 / L( H; B! N. ?/ }4 T* p??~. K. t1-7PID的基本原理 0 H8 N `( F8 W3 {6 `% W9 l??L1-8PID的曲线 2 z! `! u$ N: T7 r; r, T1-9怎样判断PID / `+ a; C; l9 S% T??T+ f??A( o0 H/ g. p6 }% _! L; j( O% E {) j3 ~* Z0 u; |1 m, \( j第二章??吃透PID : } F0 a X; H: a8 K! J??`/ ?$ v2-1??几个基本名词 ??u$ k7 J: Y% w: k; H A2-2??P——纯比例作用趋势图的特征分析# O: c d8 c$ R/ p9 A2-3??I—— 纯积分作用趋势图的特征分析/ K$ ]8 Y+ y q; ^ p7 ]. w2-4??D——纯微分作用趋势图的特征分析 1 n6 c$ O6 e8 ~6 T H2-5??比例积分作用的趋势特征分析 8 \% g U, O; G??u8 r2 v7 o s2-6??比例积分为份作用的趋势特征分析2 J4 f x, ?* d j# } q6 e2-7??整定比例带 5 T# G) O??W3 K. d2-8??整定积分时间- ~8 x7 z, a6 m2 c2-9??比例积分微分综合整定 Q) T$ s4 J- @2-10 自动调节系统的其它参数8 o, x, y1 `??^ Z+ e2-11 其它先进控制方法简介 0 j; O* X7 K* s, C. h* i4 r) a) Q; o4 B3 d4 Y n. j! p) S: r% _! b% z4 g1 a8 C第三章? ?火电厂自动调节系统 : [, n4 Z1 d) _1 m; V3-1投入自动顺序 / ?, }4 [ U m }3-2高低加 ! \/ ]9 f# K5 E9 h3-3串级系统的参数整定 , ^. I8 _. V j) f( h# W3-4汽包水位 * j8 e- ~ x! {. X* M/ v3-5主汽压力 ; c. S: |% ?9 |* s% w. E7 n$ c3-6主汽温度 # h5 m0 Z5 K I5 Q3-7其它 6 k F. @; a/ P6 x/ k! M* P3-8协调 4 s) Y) W% ~3 J, Y8 w1 m6 J$ Q4 B+ H; E# E: m$ ~9 _) N很久以前，我觉得自动控制很难。老师给我找到了整定口诀，我还是迷迷瞪瞪的，不知道怎么应用。( j0 t; ~6 r% x2 A! C6 Q6 @. i2 q??Z* v! I. |? ?? ???不久后来，我觉得自动控制很简单。说白了也就那么回事，夸张点说，中学生都可以掌握。! |( F4 n: U9 V??o ~2 u8 h: h# P6 n? ?? ???相信你们都见过那个PID整定口诀。不嫌麻烦，兹抄录如下：# u7 J9 H/ Y: p% ^) g??I H1 S L* `6 ^/ K参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 ! v??Y1 s f: r* f: q先是比例后积分， 最后再把微分加。 4 @. F6 U5 n$ ?5 J: \0 T* G6 ` S曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 5 [9 n* H k/ u8 i7 u$ }曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。 , g3 u6 z2 i7 k0 A??@曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 2 q y8 ~. j* }1 Z; {/ S??Z曲线波动周期长， 积分时间再加长。 / P! h8 u( `; e- Z曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 . C1 L* i) a3 e! H5 L: X3 K动差大来波动慢， 微分时间应加长。 ( O- I6 b, W e4 H理想曲线两个波， 前高后低四比一。 0 L8 P# a7 D6 h u1 Y一看二调多分析， 调节质量不会低。 h! j) k8 s5 O: U J! R( O$ o1 `( Q: d1 @+ Y? ?? ???这个口诀对不对？我可以负责任的告诉你：对，现在审视一下，