答辩PPT-废旧汽车车轮拆卸机械手设计.pptVIP

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2016-07-24 发布于湖北
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答辩PPT-废旧汽车车轮拆卸机械手设计

废旧汽车车轮拆卸机械手设计指导;目录整体设计方案及流程2.三维;一、国内外现状及研究意义背景 ;一、国内外发展现状及研究意义发;一、国内外发展现状及研究意义成;一、国内外发展现状及研究意义选;设计方案与思路明确方案的要求1;明确方案的要求（1）抓取的;分配自由度连杆手抓夹持臂分配自;三、三维建模及装配手抓模型夹持;1.手抓设计及其三维建模;2.夹持臂设计及三维建模;3.支座设计及三维建模;4. 连杆设计及其三维建模;4.连接件设计及其三维建模;4. 螺母、螺栓、垫片三维建模;4. 装配--支座缺省;5.装配--夹持臂对齐、平;六. 装配--活塞杆、连接件活;7. 装配--连杆对齐、平移、;验证：机械手的运动调节活塞杆，;8. 装配--手抓及其余零件（;9. 爆炸图;四、干涉检验操作步骤;干涉检验结果;干涉检验结果细节展示（1）1.;干涉检验结果细节展示（2） 3;干涉检验结果细节展示（3）5.;干涉检验结果细节展示（4） 7;结构与尺寸修改（1）第一：对;结构与尺寸修改（2）第二步;结构与尺寸修改（3）第三步;结构与尺寸修改（4）第四步：对;五、夹持臂有限元分析夹持臂模型;五、夹持臂有限元分析材料设置：;五、夹持臂有限元分析网格划分：;五、夹持臂有限元分析施加约束加;出图导出二维工程图机械手装配图;出图导出二维工程图零件图;致谢在这一两个月里要特别感谢老;无标题