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第五章 状态转移图及步进指令;第四章 状态转移图及步进指令 ;5.1 状态转移图;状态转移图表示法 ;状态转移图的画法 ;【例5-1】运料小车的控制 ;图5.2 运料小车的控制;运料小车控制状态转移图 ;图5.3 运料小车控制状态转移图;5.2 步进梯形图及步进指令;LD M8002 ;STL S23;5.2.2 步进指令 ;;5.3 步进梯形图指令编程基本方法;(2) MPS/MRD/MPP指令的位置 ;(3) 状态的转移方法 ;(4) 转移条件回路中不能使用的指令 ;(5) 符号与的应用场合 ;(6) 状态复位 ;(7) 禁止输出的操作;(8) 断开输出继电器（Y）的操作 ;(9) SFC图需采用的特殊辅助继电器和逻辑指令 ;表5.3 可在状态内处理的逻辑指令 ;（10）停电保持用状态器 ;图5.13 利用同一种信号的状态转移 ;图5.14 限位开关构成的转移条件 ;图5.15 转移条件脉冲化 ;（12）上升沿/下降沿检测触点使用时的注意事项 ;5.4状态转移图常见流程状态的编程;台车运动时序如下：;图5.18 台车运动的控制程序;5.4.2 跳转与重复状态编程;在图5.20中，跳转的转移目标状态和重复（循环）的转移目标状态都可以用加目标状态来表示，转移目标状态用OUT指令编程 ;图5.21 选择性分支;即使负载驱动回路也不能直接在STL指令后面使用MPS