自动控制原理课后习题,第5章(西南科技大学)汇编.ppt

5-5 已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。;0;其中;5-8 已知单位反馈系统开环传递函数; 低频渐近线：斜率为 ，过点 (1, 20lg0.4)。;num=[20 20]; den=[1 7 20 50 0]; bode(num,den) grid;计算稳定裕度：;将 代入;5-10 用奈式稳定判据判断反馈系统的稳定条件，系统的开环 传递函数：;即与实轴无交点。; 最小相位系统 Nyquist 图的结论：;解：;(c) P =1，Nyquist图顺时针包围(-1, j0)点半圈，Z = P-2R =1-2* (-0.5)=2，系统不稳定;(f) P =0，Nyquist图顺时针包围(-1, j0)点 1圈， Z=P-2R=0-2* (-1) =2，系统不稳定