自动控制原理课件汇编.ppt

华中科技大学控制系：樊慧津自动控制原理(AutomaticControlTheory)学时：48+8/3.5考试：闭卷考试参考书目：王敏，秦肖臻编自动控制原理。北京：化学工业出版社，2003孙德宝主编。自动控制原理。北京：化学工业出版社，2002胡寿松主编。自动控制原理。第三版。北京：国防工业出版社，1994王划一主编。自动控制原理。北京：国防工业出版社，2001实验安排4周（332/322），8，11周（620）南一楼0401-0402班周一（11-12）0403-0404班周四（11-12）4周（332/322），7，11周（620）南一楼0405-0406班周二（9-10）0407-0408班周二（11-12）14周计算中心四楼401机房0401-0408班周五（1-2）3主要内容绪论控制系统的数学模型线性系统的时域分析线性系统的频域分析线性系统的校正方法线性离散控制系统（采样系统分析）状态空间分析设计4第一章绪论1.1自动控制的基本概念：明确什么叫自动控制，正确理解被控对象、控制装置和自控系统等概念。1.2自动控制理论的发展：了解自动控制理论发展的四个主要阶段。1.3控制系统的分类：明确系统常用的分类方式，掌握各类别的含义和信息特征1.4对控制系统的基本要求：明确对自控系统的基本要求，正确理解三大性能指标的含义。5人在控制过程中起三个作用：（1）观测：用眼睛去观测温度计和