本构方程及NS方程.pptVIP

常物性不可压缩流体基本方程式 粘性流动的边界条件 由上面几节的讨论，我们已经得到粘性流体动力学问题的基本方程组。由偏微分方程理论知，任何一个方程或封闭方程组具有无数组可能的解。因此，若要得到完全确定的解，必须给出完全确定的定解条件，即所谓边界条件和起始条件。为了给定粘性流动在边界上的物理量，必须首先从物理的角度研究边界面两侧物质的物理量的相互关系。 一、流体边界面两侧的过渡关系 通常流体的边界面包括三种类型： 流体与固体的接触面 液体和气体的接触面 两种液体的接触面 利用热力学和力学的平衡特性以及某些物理量的守恒性，可以建立接触面两侧的物质物理量之间的关系。 一 两种物质的接触关系 只要两种物质相互接触，则这两种物质在交界面上的法向速度一定相等，即 或 下标“1”、“2” 表示边界两侧。这即两种物质保持接触的条件。 由光滑流体面保持性条件知，流体边界面永远保持为流体边界面。由于相互接触的交界面方程是两种物质所共有的，因此，两种物质保持接触的条件又可写成 二 边界面上分子输运特性 1．在边界面上切向速度及温度连续 在一般流体力学问题中，总是认为交界面两侧的物质处 于热学和力学的平衡态，即温度、切向速度在边界面上 连续。 应当指出，在密度很低的条件下，交界面两侧的物质可能处于热学和力学的非平衡态，温度和切向速度可能不连续。对于理想流体，由于假定不存在分子输运现象，故可允许在边界面上存在切向速度和温度的不连续。 2．边界面两侧的热通量过渡关系 因此边界面两侧的温度梯度在其法向的投影并不相等。 通常 （三）边界面两侧的应力过渡关系 表面张力合力和表面力的平衡 二、边界条件 根据流体边界面上的过渡关系，我们可以给出粘性流体动力学下列四种类型的边界条件： 流体在物面上的运动学条件； 流体在物面上的热力学条件； 流体在自由面上的运动学条件； 流体在自由面上的动力学条件。 边界条件 1. 流体在物面上的运动学条件 2. 流体在物面上的热力学条件 3. 流体在自由面上的运动学条件 4. 流体在自由面上的动力学条件 广义牛顿粘性应力公式 粘性流体动力学基本方程 一、应力张量分析 二、变形速率张量 三、本构方程 四、连续方程 六、能量方程 五、运动方程 七、方程组的封闭性 广义牛顿粘性应力公式 在流体作直线层流运动的条件下，我们可以直接由试验得到切应力与变形速率之间的关系式。 在流体作非直线层流运动的条件下，并不能直接由试验给出应力与变形速率之间的一般关系式。为了得到这样的关系式，必须对粘性流体中的应力性质作仔细的分析。 一、应力张量分析 运动流体中任一点的应力状态，可以由九个分量来表示，这九个应力分量组成一个二阶对称张量 分别为与坐标轴x，y，z相垂直的平面上的应力 任意平面上的应力可表示为 + n为任意平面的法向单位向量 为便于书写，我们规定：分别用e1、e2、e3代替i、j、k，带有下标的量的下标分别用i 1，2，3代替x,y,z。并且遵循爱因斯坦符号算法规则：一项中下标符号重复的量，表示此项是变换下标后的各项相加。 例如： 在静止流体中或理想流体中，过一点的任意平面的法向应力的方向，都与该平面的单位法线向量n的方向相反，且法向应力的数值p与n无关，即 式中，p只是坐标位置及时间的函数p p x,y,z,t 。这个压力就是经典热力学平衡态意义上的压力。 在粘性流体动力学中，流体质点的物理量都处在变化过程中，过一点的不同平面上的法向应力的数值并不一定相同。因此，严格说来，并不存在平衡态意义上的压力。但我们可以定义一平均意义上的压力Pm, ，它是球形流体微团 也可取任意形状的流体微团，结果相同 表面所承受的法向应力Pnn的平均值的负值，即 式中 a为球形微团的半径。 球面上的法向应力 和球面微元面积分别可写成 于是 此式右侧包括9项，分别积分之，最后得 即 由此可见，流场中任意一点的平均压力pm，等于过此点的三个坐标面上的法向应力p11,p22,p33的算术平均值的负值。 平均压力偏量: 平均压力与平衡态压力之差pm-p。 现在让我们把从应力张量pm中分离出来。为此，令 即 为单位二阶张量；D称作偏应力张量。 上式可写成分量形式 式中 为偏应力张量的分量； 为单位二阶张量的分量 因此应力张量又可写成 二、变形速率张量 我们曾经得到描写流体变形速率的9个分量，由这9个分量可以组成一个描写变形速率的二阶对称张量E 式中 因此变形速率张量E可表示为 式中 过一点的任意平面上的变形速率可写成 式中 三、应力张量与变形速率张量的关系 斯托克斯根据牛顿粘性公式提出了关于应力与变形速率之间的一般关系的三条假定： 1 应力与变形速率成线性关系； 2 应力与变形速率的关系