案例四恒压供水系统201205.ppt

技师案例分析 案例四 变频水泵恒压供水系统上海电机学院上海电气李斌技师学院;一、系统的构成及工作过程;;;;;压力给定信号在调节器面板中以键盘设置，供水管网中的压力通过压力变送器转换为4～20mA的电流信号反馈到PID调节器PXR-5中。压力给定信号（SV）与压力反馈信号（PV）进行比较后，其偏差值通过PID调节器进行处理。PID调节器的输出（4～20mA电流）作为变频器的频率给定信号以改变变频器输出频率。变频器工作在开环运行状态，水泵电动机的转速随频率给定而变化，从而实现压力的闭环控制。 同时调节器、变频器还输出压力、频率等信号到PLC，让PLC根据压力和频率信号来决定对水泵电动机的开、关和切换，及对故障进行处理。;2.工作过程： 先启动一号泵作变频运行,电动机低速运行。当用水流量增加造成管网压力降低时，压力变送器输出信号减小，使PID调节器输出信号增加，从而使变频器输出频率增加，使电动机升速,管网压力随之增加。 如果变频器输出已经达到水泵额定频率，且经过一定时间后管网压力仍小于设定值，说明只用一台水泵供水能力还不够，则通过PLC控制一号泵改为工频运行，接通二号泵并由变频器控制，使管网压力继续上升直到达到压力平衡。;当用水流量下降使压力升高时，通过PID调节器的调节作用使变频器输出频率降低，二号泵转速下降。如果变频器输出频率下降到下限值，管网压力仍大于设定值，说明用不到两台泵同时工作，则通过PLC控制一号工频泵停止工作，剩下二号变频泵低速运行，维持管网压力。;当用水流量又增加使压力下降时，变频器输出频率又上升；如果输出频率达到额定，而管网压力仍小于设定值，则二号泵转为工频泵，接通三号泵并由变频器控制，使管网压力上升最终达到压力平衡。根据管网压力的变化，三台泵的工作状况可以轮流切换。;二、变频器工作原理;;;（一）外接端子说明：;2、输入控制端STF——正转控制端，ON时正转起动，OFF时停止；STR——反转控制端，ON时反转起动，OFF时停止；RH、RM、RL——多挡转速控制端，3个端子信 号的组合可选择多种速度；MRS——自由制动控制端，MRS信号保持ON状 态20ms以上时变频器输出停止；RES——复位控制端，RES信号保持ON状态0.1s 以上然后断开，变频器复位；AU——电流信号选择端，ON时变频器允许用4- 20mA直流电流作频率给定信号；SD――公共输入端子（漏型），也是＋24V电源 （PC端子）的负极端。;3、继电器输出端由A、B、C组成，C为公共端，A、C之间为常开触点，B、C之间为常闭触点。;4、变频器运行状态信号输出端 （集电极开路晶体管输出）RUN——运行信号，变频器运行时有信号输出；SU——频率到达信号，当变频器的输出频率达到某一 设定值以上时，输出晶体管导通，输出低电平 （SU=0）。该设定值用参数Pr.41设置为基频的 百分数（0～100）。在本系统中Pr.41=100，基频 设为48Hz，则SU在f≥48Hz时有信号输出，作为 频率上限信号；FU——频率检测信号，当变频器的输出频率在设定值 以上时输出晶体管导通，输出低电平（FU=0）； 在设定值以下时输出晶体管截止，输出高电平 （FU=1）。该设定值用参数Pr.42设置为某一频率 （0～400Hz）。在本系统中Pr.42=15Hz，即FU 在f＜15Hz时断开，作为频率下限信号。;5、频率测量输出端FR-F540系列变频器配置了两个测量运行参数的输出端，通过参数Pr.158的预置，可输出16种运行参数的测量信号，如Pr.158=1显示频率，Pr.158=2显示输出电流，Pr.158=3显示输出电压等。其中：FM——数字量输出，接数字频率计等数字式仪表；AM——模拟量输出，接0～10V电压表。 本系统中在AM端与5#端子之间接一电压表，表面画成频率刻度，并设置Pr.158=1，输出10V电压时对应的频率用参数Pr.55设为50Hz。;（二）变频器主要参数设置;3、基底频率（Pr.3）基底频率即基频，它用于将变频器输出电压和频率调整到电动机的额定电压和频率。本实例中电动机设计为升速至48Hz时切换到工频运行，因此将基底频率设置为48Hz。 4、起动频率（Pr.13）变频器开始启动时的输出频率（0.5Hz） 5、升速与降速时间（Pr.7与Pr.8）设为10秒 6、输出状态检测（Pr.41和Pr.42）上限频率信号SU用Pr.41设为基频的100%，即48Hz下限频率信号FU用Pr.42设为15Hz。;7、继电器输出A,B,C端子功能选择（Pr.195）设置Pr.195＝99，选择为变频器故障时A、C间常开触点接通 8、AM端子功能选择（Pr.15