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流体力学_第二章_1-3节

方程推导 代入 得 积分,ρ=const 第三节 重力场中流体静压强的分布规律 边界条件: 液体静力学 基本方程 适用范围 重力作用下的平衡状态、 均质不可压缩流体 第三节 重力场中流体静压强的分布规律 或者: 第三节 重力场中流体静压强的分布规律 物理意义 单位重量流体对某一基准面的位势能 单位重量流体的压强势能 位势能和压强势能之和称为单位重量流体的总势能 z c 重力作用下静止流体中各点的单位重量流体的总势能是相等的。 第三节 重力场中流体静压强的分布规律 推论1:静压强的大小与液体的体积无直接的关系 第三节 重力场中流体静压强的分布规律 推论2:两点的压强差,等于两点间单位面积垂直液柱的重量。 第三节 重力场中流体静压强的分布规律 推论3:平衡状态下,液体内(包括边界上)任意点压强的变化,等值地传递到其他各点。 平衡状态下,A点的压强增加 则 某点的压强变化, 等值地传递到其他各点 帕斯卡原理 第三节 重力场中流体静压强的分布规律 气体的压强分布 1 按常密度计算 忽略 小 小 * 第二章 流体静力学 本章研究流体在静止状态下的力学规律。 静止含义: 绝对静止:流体相对于惯性坐标系静止 相对静止:流体相对于非惯性参考坐标系静止 以地球作为惯性参考坐标系 适用范围: 实际流体、理想流体都是适用的。 静止状态 流体只存在压应力-压强 第一节 静止流体中的应力特性 在流体内部或流体与壁面间存在的单位面积上的法向作用力 静压强定义 流体处于静止状态时,流体的压强称为流体静压强 流体处于静止状态时,在流体内部或流体与固体壁面间存在的单位面积上负的法向表面力 没有给出方向 没有给出方向、大小 给出方向——负法向 给出大小——表面力 压强定义 第一节 静止流体中的应力特性 静压强定义 流体处于静止状态时,在流体内部或流体与固体壁面间存在的单位面积上负的法向表面力 Ⅰ Ⅱ Ⅱ P A P 表面力 静压强 第一节 静止流体中的应力特性 流体静压强方向与作用面相垂直,并指向作用面的内法线方向。 静压强两个特征 静止流体中任意一点流体压强的大小与作用面的方向无关,即任一点上各方向的流体静压强都相同。 假 设: 在静止流体中,流体静压强方向不与作用面相垂直,与作用面的切线方向成α角 切向应力 法向应力 则存在 流体要流动 与假设静止流体相矛盾 第一节 静止流体中的应力特性 流体静压强方向与作用面相垂直,并指向作用面的内法线方向。(证明) α pn τ p 切向应力 应力 法向应力 第一节 静止流体中的应力特性 静止流体中任意一点流体压强的大小与作用面的方向无关,即任一点上各方向的流体静压强都相同。(证明) 第一节 静止流体中的应力特性 取一微元四面体的流体微团ABCD,边长分别为dx,dy和dz 由于流体处于平衡状态,故作用在其上的一切力在任意 轴上投影的总和等于零。 py px pz pn 作用在ACD面上的流体静压强 作用在ABC面上的流体静压强 作用在BCD面上的静压强 作用在ABD面上的静压强 流体微团受力分析 x方向受力分析 ?表面力: ?质量力: 流体微团质量 X方向单位质量力 第一节 静止流体中的应力特性 α为倾斜平面BCD的外法线方向与x轴夹角 因为流体平衡 在 x 轴方向上力的平衡方程为 把 Px ,Pn和 的各式代入得 第一节 静止流体中的应力特性 第一节 静止流体中的应力特性 化简得 由于等式左侧第三项为无穷小,可以略去,故得 同理可得 所以 n的方向可以任意选择,从而证明了在静止流体中任一点上来自各个方向的流体静压强都相等。 结论 第二节 流体平衡微分方程 一、流体平衡微分方程 在静止流体中任取一平行六面体的流体微团, 边长为 dx,dy,dz的微元,中心点静压强为p x,y,z x方向受力分析 表面力—— 质量力—— 只有静压强 如何求解是关键 p 微元平行六面体x方向的受力分析 C A B dx /2 第二节 流体平衡微分方程 作用在六个平面中心点上的静压强可按泰勒级数展开 第二节 流体平衡微分方程 在垂直于x轴的左、右两个平面中心点上的静压强分别为 略去二阶以上无穷小量后,分别等于 垂直于x轴的左、右两微元面上的总压力分别为 因为流体平衡 第二节 流体平衡微分方程 将质量力和表面力代入上式,则 整理上式,并把各项都除以ρdxdydz,则得 第二节 流体平衡微分方程 同理得 写成矢量形式 流体平衡微分方程式 欧拉平衡微分方程式 1755年 第二节 流体平衡微分方程 哈米尔顿算子 静止流体中各点质量力和表面力的平衡关系 第二节 流体平衡微分方程 矢性微分算子 : 哈米尔顿算子 运算规则: 数量场的梯度与矢量场的散度和旋度可

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