2凸轮机构设计课程.ppt

§2 – 1 概 述 一、凸轮机构在自动机械中的应用 凸轮机构是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。当凸轮运动时，通过其曲线轮廓与推杆的高副接触，使推杆得到预期的运动。优点是：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就能使推杆得到各种预期的运动规 律，并且机构简单紧凑、工作可靠、精度稳定、制造成本低和维修容易。 缺点是：凸轮轮廓与推杆之间不点接触或线接触，易磨损。所以一般用在传动力 不大的控制与调节系统。 ;在凸轮1的推动下，从动件2作直线往复运动，再通过直角杠杆，驱动主轴箱3作来回运动。 ;在平面槽凸轮机构1、从动连杆机构2和偏心轮3、摆杆机构4的共同作用下，糖块推头5按所需的平面曲线轨迹Ⅰ → Ⅱ → Ⅲ → Ⅳ运动。 ; 糖纸扭结机械手爪1，在每一个工作循环中要完成三个动作要求。 ? 1. 在圆柱凸轮7的作用下???通过摆动杆8使爪1作开合运动。 ? 2. 在圆柱凸轮5、摆杆6的作用下，使爪1作轴向送进和回退运动。 3. 在大齿轮4和小齿轮3的作用下，爪1作连续旋转运动。 ; 在圆柱凸轮1和移动从动件2的作用下，送料夹头3作轴向往复运动。 ;在凸轮1的作用下，通过摆动杠杆2，使送料夹头的滑块3作轴向往复运动。 齿轮5隨摆动杠杆2的摆动而摆动，使齿条套6及触头7上下移动，当棒料送完时，由于送料夹头回程无阻力而速度加快，并在弹簧9的作用下，使摆动杠杆附加转过一个角度，从而使触头7压动微动开关8，使机床自动停车。 ;二、凸轮机构的基本分类 1．按凸轮的形状分： 1）盘形凸轮 是一个具有变化向径的盘形构件，推杆行程不能太大，否则 凸轮和径向尺寸变化过大。 2）移动凸轮 当盘形凸轮的回转半径为无穷大时，凸轮相对机架作直线往 复运动。 3）圆柱凸轮 是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或在圆柱端面上作出曲线 轮廓的构件。可得到较大的行程。 ; 2．按推杆（从动件）的形状分： 1）尖端推杆 构造最简单，但最易磨损。用于轻载、低速场合。 2）滚子推杆 滚子与凸轮轮廓之间是滚动摩擦，磨损较小。用于重载低速 场合。 3）平底推杆 压力角为零，受力比较平稳。接触面间易形成油膜，传动效 率较高，磨损少，用于高速场合。 ; 3．按凸轮与推杆保持接触的的方式分： 1）力封闭的凸轮机构。 利用重力、弹簧力或其它外力。 2）几何封闭的凸轮机构。 靠凸轮与推杆的特殊几何结构来保持两者接触的。如利用凹槽或定径凸 轮、定宽凸轮等。 ; 4．按从动件的运动方式分： 1）移动从动杆。 2）摆动从动杆。 将不同类型的凸轮和推杆组合起来,就可得到各种不同型式的凸轮机构,下图列 出的凸轮机构,可供设计凸轮机构选择类型时参考。 ;三、凸轮机构的设计步骤 1．凸轮机械的结构设计： 1）凸轮类型的选择。 2）从动件类型的选择。 3）触头型式的选择。 4）触头与凸轮锁合方式的选择。 5）凸轮与轴的连接结构的选择。 2．凸轮廓线的设计： 1） 选择从动件的运动规律。 2） 选择最佳压力角。 3） 确定凸轮的升程和转角。 4） 计算凸轮的基圆半径。 5） 绘制凸轮的理论廓线和实际廓线。 3．设计凸轮的工作图： 1）?一组完整的视图。 2） 确定凸轮的尺寸、制造精度、表面粗糙度、材料和热处理方法等。 3） 绘制凸轮“升程表”或展开图。 ;? ;§2–2 凸轮机构的结构设计 一、凸轮类型的选择 设计时按执行机构的工艺要求、运动和负载特性、空间位置等因素进行选择。 例：精度要求高 —————— 盘形凸轮。 行程较大 ——————— 圆柱凸轮。 往复运动要求可靠 ——— 槽形凸轮。 ;二、从动杆结构形式的选择 1．从动杆运动方式的选择： 直动从动杆 结构简单，凸轮廓线也简单；但摩擦力大，压力 角太大会产生自锁；故从动杆的悬伸量不宜太大， 且其移动导轨要有足够的长度和跨距。 摆动从动杆 摩擦阻力小，受力情况好，不易自锁，结构简单，