单片机输入输出接口与红外导航课程.doc

单片机输入/输出接口与红外导航 一、实验要求 了解红外传感器的工作原理，动手搭建红外电路，能够探测和避开障碍物； 改进程序，实现更可靠的壁障功能，可以尝试避开“悬崖”或者循线的功能； 对试验中出现的问题或现象进行总结，给出解释。 二、实验概要 1．搭建并测试IR发射和探测器对 了解红外发射与接收器的工作原理，搭建合适的电路，编写程序，对IR发射与探测器进行测试。 2．探测和避开障碍物 IR检测器没有检测到红外光时输出为高电平，这与触须的作用很类似。那么，可以利用红外光的反射，检测有没有从障碍物反射回来的光线，就可以判断前方有无障碍物。修改触须导航的程序，实现以上功能，要求能够检测到一定范围内的较大的障碍物，并避开。 3．高性能的IR导航 红外干扰测试，以及探测距离调整； 适当的修改程序，使小车行走过程更加流畅。 4．俯视的探测器可以做什么事情 原理同上，俯视的探测器可以探测前下方或者下方有无物体，这怎么用？可以反着用——我要探测“没有物体”这种情况。比如，小车在桌子边缘，为了不掉下去，就需要这做。 实验中用黑色绝缘带模拟这一种情况。小车检测到绝缘带即表示到了桌子边缘，然后应该后退，以避免掉下去。 三、实验内容 如今最热门的产品看起来都有一个共性：无线通信。比如私人用户可以把数据无线传输到便携电脑，我们可以通过遥控自由选择频道。许多远程控制和PDA使用频率低于可见光的红外线进行信号