毕业设计工作记录模板课程.doc

PAGE 7 本科毕业论文（设计）工作记录 系（院） 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 xxxxxx 学 号 xx xxxxx xxxxx 指导教师 xxxxxxx 毕业论文（设计）选题申请表 学院：机械工程学院 时间：2015年9月5日 选题情况选题名称车床送料机械手的设计学生姓名学 号专 业机械设计及其自动化选题来源导师推荐□选择本题目原因本课题是为普通车床配套设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。 本课题对机械手进行了结构设计和液压传动原理的设计，确定了机 械手的机械系统，液压驱动系统，控制系统三个组成部分的设计方案。 介绍了机械手的组成和分类，确定了机械手的主要参数及设计方案；对 抓取机构的各零部件的参数进行计算，对液压元件进行选择，确定电机 规格及机构的参数；对机身机座的电动机和减速器进行选择，并对螺栓 设计和校核，确定其当量应力，剪切强度