差分改正数的生成课程.docVIP

6.2.6 基准站差分改正数据的获取 实时差分中的改正数的算法根据使用的观测值类型区分，主要包括以下三种： 1）伪距观测值计算差分改正数 用原始伪距观测值直接计算差分改正信息， 最早在1989年，Loomis.P和Kremer.G在Correction Algorithm for Differential GPS Reference Stations 中介绍了这种算法，另外RTCM SC－104 DGPS Standard Version 2.1中也提到了这种算法。 2）载波平滑伪距观测值计算差分改正数 由于载波相位观测值的噪声要比伪距观测值的小得多，基于这个原因，利用载波相位观测值平滑伪距，再利用平滑后的伪距求解差分改正数，可以有效的提高改正数的精度。平滑方法根据是否考虑电离层发散的影响，可分为两种方法：未消除电离层发散影响的载波平滑伪距和消除电离层发散影响的载波平滑伪距，这种方法也是单频和双频接收机都适用，适用于单频的是Goad于1990年提出，适用于双频的是在1991年由Euler和Goad 提出。 3）伪距和载波历元单差计算差分改正数 这种方法的主要特征是对载波相位观测值在历元间作差，并作为观测值，此观测值和伪距观测值一起利用卡尔曼滤波模型求出差分改正数。最早是由Loomis在1986年提出。 另外，1996年Delft大学的XinXiangJIN在他的博士论文中提出了载波