机电控制系统04.ppt

TEL:概述 ;液压控制系统 ;执行装置是机电系统的重要组成部分，是各类工业机器人、CNC机床、车辆电子设备、医疗器械及各种光学装置等机电一体化系统或产品必不可少的驱动部件，如数控机床的主轴转动、工作台的进给运动以及工业机器人手臂升降、回转和伸缩运动等都要用到驱动部件。执行装置能将输入的各种形式的能量转换为机械能，如电动机、液动机、气缸、内燃机等分别把输入的电能、液压能、气压能和化学能转换为机械能。;执行装置主要作用： 1)高效率地给负载提供动力。 2)正确控制动力产生装置产生的力或运动。 3)快速实现对动力产生装置的控制。;4.1 概述;4.1 概述;4.1 概述;组成的控制系统结构简单、维修方便，控制为全数字化(即数字化的输入指令脉冲对应数字化的位置输出)，符合数字化控制技术的要求，因此步进电动机在数控机床等机电???统中得到广泛应用。 但步进电动机的能耗较高，速度却不高。目前的步进电动机在脉冲当量δ为1μm时，最高移动速度仅有2mm／min，且功率越大，移动速度越低，故主要用于速度与精度要求不高的经济型数控机床的开环结构的伺服系统中。;步进电动机将电脉冲信号转换成相应角位移。 转子角位移量与电脉冲数成正比；通过控制输入脉冲的数量可获得所需的转角； 转速与电脉冲频率成正比，通过控制输入脉冲的频率及就可获得所需的转速； 通过控制电动机绕组通电