摄影测量课件.ppt

中心投影的正、负片位置 求像底点坐标 X Y Z D XS YS N o ZS S u v y x ?? ? w O A （3 以w轴为主轴的A、?、?? 方位角A（顺时针） 像片倾角?（逆时针） 像片旋角??（逆时针） 转换顺序：3、1、3 从S-uvw（旧，从SN位置）顺序转A、?、?? ，到S-xyz（新，SN与SO重合） 框标坐标系 像空间坐标系 地面辅助坐标系 大地坐标系 像点 地面点 摄影测量 关系? 内方位元素 外方位元素 关系? 关系已知 像片的方位元素 §2.7 像点的空间直角坐标变换与中心投影构象方程 1、像点的平面坐标变换 规定： 右手直角坐标系中，逆时针正，顺时针为负；左手直角坐标系中，逆时针为负，顺时针为正 xx′表示x轴与x′轴间的夹角，其余类推 x y p x’ y’ o a x y o z x y s u v w 2、像点空间坐标变换 R称为旋转矩阵，为正交矩阵，虽有九个参数，但只有三个是独立的。这三个参数可以是一个空间直角坐标系 S-uvw 按照三个旋转轴顺次旋转至另一个空间直角坐标系 S-xyz 的三个旋转角。 旋转矩阵的构成 一个坐标系按三个角元素顺次地绕坐标轴旋转即可变换为一个同原点的坐标系，这种变换为正交变换 用a2,a3,b3作为独立参数解求旋转矩阵 正交变换矩阵的特点 旋转矩阵只有3个独立参数 从 a 式含a1、a2、a3的方程式