自动控制系统第二11资料.ppt

转速、电流双闭环直流调速系统;内容提要;1.介绍转速、电流双闭环调速系统的组成及其静特性； 2.稳态结构框图及其静特性；阐述动态数学模型，并就起动和抗扰两个方面分析转速调节器ASR、电流调节器ACR的作用。; 转速单闭环系统不能随意控制电流和转矩的动态过程。 采用电流截止负反馈环节只能限制电流的冲击，并不能很好地控制电流的动态波形。;把转速、电流分开控制，设置了转速、电流两个调节器，并以外环转速调节器的输出作为内环电流调节器的输入，形成了转速、电流双闭环调速系统。 优点：动态响应快、抗干扰能力强。;2.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性;1. 主要原因;b) 理想的快速起动过程; 性能比较;性能比较（续）;3. 解决思路; 现在的问题是，我们希望能实现控制： 怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈，又使它们只能分别在不同的阶段里起作用呢？;2.1.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成;1. 系统的组成; 图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。 这就形成了转速、电流双闭环调速系统。;2. 系统电路结构;系统原理图; 图中表出，两个调节器的输出都是带限幅