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自动控制系统课程 设计报告 课程名称：自动控制系统课程设计 设计题目：配合控制的有环流可逆调速系统设计 院 系：电气工程系 班 级： 设 计 者： 学 号： 同 组 人： 指导教师： 设计时间： 2015.11.9 课程设计（论文）任务书 专 业电气工程及其自动化班 级学 生指导教师题 目配合控制的有环流可逆调速系统设计子 题设计时间2014年11 月 3 日 至 2014年11 月14 日 共 2 周设计要求 设计目的： 1. 通过课程设计掌握双闭环控制系统分析与设计方法。 2. 掌握典型双闭环调速系统的组成，动态和静态性能指标与对数频率型的关系。 3. 根据实际情况，掌握设计转速调节器，电流调节器的一般方法。 4. 培养自己科学严谨的治学态度。 设计内容： 1. 转速调节器，电流调节器（ASR，ACR）具有抗干扰滤波能力，典型Ⅱ型系统设计。 2. 电流调节器ACR具有很强的调