自动控制原理(胡寿松)第二[修复的]资料.pptx

第二章 控制系统的数学模型;第一节 控制系统的时域数学模型;; 数学模型描述的是各变量间的动态关系， 则为动态数学模型 ;上一目录;第一节控制系统的时域数学模型;（1）?确定系统的输入变量和输出变量;uc;2．机械位移系统;3．电枢控制直流电动机;第一节控制系统的时域数学模型;第一节控制系统的时域数学模型;第一节控制系统的时域数学模型;第一节控制系统的时域数学模型;第一节控制系统的时域数学模型;第一节控制系统的时域数学模型;第一节控制系统的时域数学模型;第一节控制系统的时域数学模型;第一节控制系统的时域数学模型;第一节控制系统的时域数学模型;四、线性微分方程式的求解;1．拉氏变换的定义;2．常用函数的拉氏变换;3．拉氏变换的定理;(3) 积分定理;4．拉氏反变换;(1) 不相等实数极点;(2) 复数极点;(3) 重极点;例 求拉氏变换． ;5．用拉氏变换解微分方程;例 已知系统的微分方程式，求系统的 输出响应。; 五、非线性元件微分方程的线性化 －－切线法或小偏差法;第一节控制系统的时域数学模型;第一节控制系统的时域数学模型;第二节　控制系统的复数域数学模型;输出拉氏 变换 ;例 求图示RLC电路的传递函数。;传递函数是关于复变量s的有理真分式，它的分子，分母的阶次是：　　　。;传递函数的拉氏反变换为该系统