自动控制原理(胡寿松)第一资料.ppt

自动控制原理; 课程的性质和特点;1-1 自动控制的基本原理与方式;第一章　自动控制的一般概念;1969年7月20日，“阿波罗11号”飞船首次登陆月球时的珍贵图片 ;2008年9月25日至28日,中国成功实施了神舟七号载人航天飞行（新化社报道） ;图 一列CRH3“和谐号”动车组停靠在改扩建的新北京南站站台（中国政府网 陈涛 摄）;图 RH炼钢设备;苏格兰科学家展示新近研制成功的高仿真仿生学假肢。 ;图1-7 1989年，人工智能模糊控制全自动洗衣机在三洋研制成功 （引自人民网）;自动控制的基本概念;控制量:阀门开度（蒸汽流量）;例 水温自动控制系统;二、反馈控制原理;第一节 自动控制的基本原理与方式;龙门刨床速度控制系统原理图; 下图示为龙门刨床速度控制系统。当负载发生变化时，如和控制速度。 例如：;下图为龙门刨床速度控制系统的方框图;三、反馈控制系统的基本组成;四、自动控制系统基本控制方式;第一节 自动控制的基本原理与方式;第一节 自动控制的基本原理与方式;控制任务：系统在任何扰动作用下，保持飞机俯仰角不变。 被控对象：飞机。 被控量：　飞机的俯仰角 。 ;2、开环控制方式;第一节 自动控制的基本原理与方式;第一节 自动控制的基本原理与方式;定义：利用干扰信号产生控制作用，以及时补偿干扰对被控量的直接影响。;水位高度控制系统原理图